当前位置： 首页 > news >正文 公司网站建设的意义中国金融互联网协会官网 news 2025/10/24 1:34:02 公司网站建设的意义,中国金融互联网协会官网,手机有软件做ppt下载网站有哪些内容吗,网站管理 官网本文编辑#xff1a;调皮哥的小助理 现代汽车雷达装置比手机还小#xff0c;能探测前方、后方或侧方的盲点位置是否存在障碍物#xff0c;但这还不百分之百实现全自动驾驶的。传统的汽车雷达分辨率都不高#xff0c;只能“看到”一团东西#xff0c;可以检测到汽车周围存在… 本文编辑调皮哥的小助理 现代汽车雷达装置比手机还小能探测前方、后方或侧方的盲点位置是否存在障碍物但这还不百分之百实现全自动驾驶的。传统的汽车雷达分辨率都不高只能“看到”一团东西可以检测到汽车周围存在物体如摩托车、卡车、行人但无法确认目标到底是什么。 我个人认为“确定目标”可以作为雷达距离、速度、角度、高度之后的第五个维度即识别从而实现5D成像雷达。当然有的雷达厂商会把微多普勒当作成像雷达的第五维但是微多普勒的作用是帮助雷达更好地实现分类与识别归根到底还是识别的问题。 为了能够清晰识别目标需要研发能够检测、识别和理解汽车周围环境的技术。如今在硬件检测技术和软件算法进步的推动下雷达的分辨率得到了提高能够分辨检测物体的属性距离安全的全自动驾驶汽车又更近了一步我认为其中的关键技术是高级的雷达算法和高度集成的芯片技术。 实现目标识别的主要挑战依旧是雷达的分辨率只有足够的分辨率才能让雷达捕捉到目标的足够的信息只有拥有足够的信息才能让雷达算法具备高精度的识别性能这个原则是不能违背的 因此目前雷达的发展主要聚焦在如何提高分辨率上目的是为了使得雷达输出更多的点云希望可以媲美激光雷达甚至弥生了替代激光雷达的野心。雷达的距离分辨率通过增加带宽改善速度分辨率通过波形设计改善角度分辨率通过增大孔径以及超分辨算法改善。但这一切的都需要依托雷达芯片和硬件因为硬件决定了算法的上限不过点云多了处理速度和存储也会受限。 传统汽车雷达在大FOV范围内提供大约10°到20°的水平角度分辨率这种分辨率水平无法将SUV和停留在它旁边的摩托车区分开来如图1所示传统雷达无法区分临近的目标。 图1 低分辨率雷达淹没目标 而成像雷达的角度分辨率为1°至2°是非成像雷达分辨率的10倍角度分辨单元获得1°到2°分辨率的信息可以区分和确定3名行人的位置如图2所示。 图2 高分辨雷达显示临近目标 雷达将无线电波发射到物体的各个角落然后返回关于物体的RCS、位置、速度和到达角度等信息。如果物体小于分辨单元则无法准确定位或者可能被淹没在附近物体的一部分这就是雷达面对弱目标存在的性能不足因为雷达向来面对低小慢目标都很难具备良好的检测效果。 在A图中在10°角度分辨率和较差的距离分辨率下雷达将两辆车视为一个整体。在B图中在5°分辨率和较好的距离分辨率下两辆车仍然被视为一个整体。在C图中在1°分辨率和更好的距离分辨率下两个尖峰表示前面有两个不同的物体甚至开始指出哪个是汽车哪个是卡车。随着分辨力的提高雷达识别现实世界的能力也就越强。 当汽车正在移动雷达能够更好地识别它这是因为雷达的多普勒频率模式能够将汽车与静止的背景高架桥区分开来。 但是如果汽车保持静止雷达可能无法识别且会将该汽车视为地面的一部分。在这种情况下车辆遇到每个高架桥时都必须向前滑行或紧急制动因为目前的雷达无法确定是否有车辆在高架桥下停车。4D成像雷达具有较高的水平角度和距离分辨率且多普勒模式能够检测每个维度的微小移动因此可以解决这个问题。 未来垂直分辨率也将成为成像雷达系统的重要组成部分进一步保障自动系统的安全性和冗余性。如今的成像雷达的角度分辨率约在1°左右未来如何实现低于1°的分辨率同时成本还要低最好是比现在还低。目前即使有部分雷达厂家实现了低于1°的分辨率但是还是因为很多原因没有实现量产。另外要想知道所在车道200米开外是否有摩托车存在摩托车正在行驶还是停放就需要水平和垂直都小于1°分辨率才有可能实现。 雷达工程师如何实现垂直高分辨率能够在遇到地面路面障碍或地下问题高度很低的地下通道时提供自动驾驶如何检测和减少来自对方雷达的干扰以及如何设计雷达满足集中式和分布式架构的数据传输和散热需求都是非常重要的工程问题正在等待各位读者去研究和实现。 总而言之汽车雷达还有很多问题等待诸位去解决其前景还是很大的相信未来会像和手机一样普遍。 文章转载自： http://www.morning.sgbk.cn.gov.cn.sgbk.cn http://www.morning.yrcxg.cn.gov.cn.yrcxg.cn 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