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1) / 2C: Channels通道数表示输入数据和卷积核中的通道数量。 通过调整这些参数可以控制卷积操作的行为和输出结果的尺寸。卷积神经网络中的每一层都可以具有不同的KSPC设置以适应不同的特征提取需求。 例如使用3x3大小的卷积核步幅为1填充为0通道数为64的卷积层可以表示为Conv(3, 1, 0, 64)。这意味着在输入数据上使用3x3的卷积核进行卷积操作步幅为1不进行填充并且输出通道数为64。 进一步解释Conv的完整过程 我们可以将卷积核想象成一个窗口而输入数据则是一张图片。卷积操作就像是将这个窗口在图片上滑动对窗口内的像素进行一系列的计算并生成一个新的像素值。这个新的像素值是通过将窗口内的像素与卷积核内对应位置的权重相乘再求和得到的。 而步幅Stride是指卷积核在输入数据上滑动的距离。通俗地说步幅就是每次卷积核在输入数据上移动的像素数。 想象一下你有一张图片而卷积核就像是一个小窗口你把这个小窗口放在图片的左上角然后开始滑动。步幅就是决定你每次滑动的距离。 如果步幅较大那么你每次滑动的距离就比较长相当于你在图片上跳跃式地移动。这样可以快速地对整个图片进行处理但是可能会导致一些细节信息被忽略因为你没有在每个位置都进行处理。 如果步幅较小那么你每次滑动的距离就比较短相当于你在图片上细致地移动。这样可以更好地捕捉到图片的细节信息但是需要更多的计算和时间来完成整个处理过程。 那么填充有什么用呢我们知道经过卷积特征图大小会减小一般但我们要保证输出的图像大小跟输入时的大小接近于是要填充四周。 假设图片为6*6经过conv层变为3*3但要保证图片依然为6*6于是在图片四周填充使其变回6*6。 Conv卷积层的通道有什么用 通道数的概念 通道数是指输入或输出中的特征通道数量。对于图像数据来说通道数通常表示红色、绿色和蓝色RGB三个颜色通道。 注意通道数不仅仅指的是颜色除了RGB通道之外还有其他类型的通道可以用于图像处理和深度学习任务。通道数通常用于表示颜色通道、灰度通道、深度通道等。 作用 增加卷积层的通道数可以提高网络的表达能力使其更好地适应复杂的任务。 例如在图像分类过程中最初的卷积层可以捕捉到低级特征如边缘和颜色 然而随着网络模型的深度加深输出特征图中的模式和结构也越来越复杂。 如果网络太浅或通道数不够则可能无法捕捉到复杂的特征从而影响分类性能 总结增加通道数可以使网络更加灵活和强大 3.什么是C3 C3模块图如上。C3之所以叫C3是因为在这个模块中有三个卷积层Conv 解释 可以看到左侧卷积提取了一半的feature特征什么也不干 右侧卷积也提取了一半的feature使其经过BottleNeck有两种处理后 两个部分进行Concat拼接然后再经过一次卷积层 作用 从不同维度去提取特征并融合 4.什么是SPPF 了解SPPF前我们先要知道SPPSpatial Pyramid Pooling中文为空间金字塔池化 而SPPFSpatial Pyramid Pooling Fusion则是SPP的改进版。 什么是SPP 在传统的CNN网络中全连接层要求输入的特征图大小必须固定但是图像中的物体大小和数量却是不确定的。因此在使用全连接层之前需要将所有的特征图resize到一个固定大小这就会丢失掉部分信息缺点。 而SPP层可以通过金字塔池化的方式在不同的尺度下进行池化操作并将各个尺度的池化结果进行concat拼接作为输出这样就可以在不改变特征图大小的情况下得到一个固定长度的向量表示从而解决了输入大小的问题。 SPPF和SPP的作用 用于将不同尺度的特征进行融合通过对特征图进行金字塔划分和池化操作将多尺度特征整合到一个固定长度的特征向量中。 优点 SPP可以处理任意大小的输入特征图因此可以避免特征图大小变化对模型的影响。 SPP是如何运作的 1.输入图像SPP层可以接受任意大小的输入图像。 2.特征提取网络通常使用预训练好的卷积神经网络CNN来提取图像特征。 3.SPP对于不同大小的输入图像SPP层会自动根据其大小分别生成多个不同尺度的池化区域在这里是13*139*95*5。然后在每个池化区域内执行最大池化操作得到固定大小的特征向量。 4.Concat将多个尺度的特征向量即上一步的池化结果进行拼接 SPPF在SPP上有何改进 与SPP相比SPPF的池化操作由并联变为串联且池化区域大小不变。后面两次池化是在上一次的基础上进行的。提高了效率原理此处不展开讲。 5.什么是语义信息 通俗地讲语义信息是指数据中所隐含的意义和信息。 在人类语言中一句话由多个字词组成每一个字词都有语义信息我们通过分析每一个词的语义信息就能推导出整句话的含义。 类似的在计算机视觉中一张图片由若干个像素组成每一个像素都有其自身的颜色和位置信息通过分析每一个像素的颜色和位置信息就能推导出整张图片的含义 6.什么是图形特征 关于这个概念简单理解即可。 图形特征就是一张图像所含有的特征 例如形状纹理颜色边缘等这些都是图像的特征统称图形特征 7.什么是上采样操作 结构图中的Upsample就是常见的上采样操作。 作用 上采样操作会将较低分辨率的特征图进行上采样以恢复到与较高分辨率特征图相同的尺寸 说人话就是把较小的输入图像恢复出较大的图像。 yolov5中的Upsample操作是为了让不同尺寸的图像拼接特征融合 8.特征图尺度细节信息语义信息之间有什么联系 较浅的特征图即较大尺度分辨率较高的特征图可以捕捉到更多的细节信息例如物体的纹理等。 较深的特征图即较小尺度分辨率较低的特征图则具有更高级的语义信息例如物体的类别姿态等。 因此需要利用不同尺度的特征图以保留丰富的语义信息和细节信息。
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