当前位置： 首页 > news >正文 曲周专业做网站商城网站开发价 news 2025/10/23 7:55:14 曲周专业做网站,商城网站开发价,建筑公司网站需求,linux软件开发决策规划仿真平台搭建 自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建 这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配#xff0c;环境的搭建总是折磨人的#xff0c;主要是 4 个软件#xff0c;各软件版本如下 Visual Studio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b…决策规划仿真平台搭建 自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建 这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配环境的搭建总是折磨人的主要是 4 个软件各软件版本如下 Visual Studio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b 主要记录几个错误 Error executing callback ‘LoadFcn’ 电脑上原来安装的是2022版本的 Visual Studio版本过高在用PreScan Process Manager 打开 MATLAB 时会报如下错误 Error executing callback LoadFcn 错误使用 waitbar (line 119) 进度条的参数不正确。两种方法降低 Visual Studio 版本或者安装 mingw 附加功能这里选择前者注意需要关闭 MATLAB 后再重新打开顺利的话会执行较多的编译过程比较耗时 Solver_SF not found prescan的动力学模型中点进去里面的Carsim S-Funtion 图标显示Solver_SF not found 确定matlab是否添加了路径X:\Program Files (x86)\CarSim2019.1_Prog\Programs\solvers(X为你carsim安装的盘符默认是C盘)这个路径就是Solver_SF的路径如果不知道怎么在matlab添加路径请搜索“matlab如何设置路径”如果做了这一切还是不行请按照视频的方式看改名字把Carsim S-function2改成Carsim S-function或者把Carsim S-function改成Carsim S-function2如果还是不行双击Carsim S-function这个s函数在source block中改Solver_SF/Carsim S-function的名字 这里首先添加了路径包括 X:\Program Files (x86)\CarSim2019.1_Prog\Programs\solvers 和 simfile.sim 文件所在的路径同时将 Carsim S-function2改成Carsim S-function不再报错 但是后面在运行时依然报错直接改Solver_SF/Carsim S-function的名字注意不加双引号 控制模型版本过高 王哥的控制模型EMPlanner_cs.slx是2020a版本的 MATLAB低版本打不开高版本 直接安装虚拟机安装2022b版本的 MATLAB然后转存为 2019b ********************************************版本的模型主要是因为之前的所有工作都是在 2019b ********************************************版本的 MATLAB 下进行卸载重装风险有点高 CarSim 与 PreScan 关联报错 运行时报如下错误 there were unbalanced () from the expression可以尝试在Export: Outputs右下角Optional equations添加如下信息 DEFINE_OUTPUT mod1_L1 0; - ; mod1_L1 DEFINE_OUTPUT mod2_L1 0; - ; mod2_L1 DEFINE_OUTPUT mod3_L1 0; - ; mod3_L1 DEFINE_OUTPUT mod4_L1 0; - ; mod4_L1 DEFINE_OUTPUT mod1_R1 0; - ; mod1_R1 DEFINE_OUTPUT mod2_R1 0; - ; mod2_R1 DEFINE_OUTPUT mod3_R1 0; - ; mod3_R1 DEFINE_OUTPUT mod4_R1 0; - ; mod4_R1 DEFINE_OUTPUT mod1_L2 0; - ; mod1_L2 DEFINE_OUTPUT mod2_L2 0; - ; mod2_L2 DEFINE_OUTPUT mod3_L2 0; - ; mod3_L2 DEFINE_OUTPUT mod4_L2 0; - ; mod4_L2 DEFINE_OUTPUT mod1_R2 0; - ; mod1_R2 DEFINE_OUTPUT mod2_R2 0; - ; mod2_R2 DEFINE_OUTPUT mod3_R2 0; - ; mod3_R2 DEFINE_OUTPUT mod4_R2 0; - ; mod4_R2仿真效果 仿真前注意更改 PreScan 中的视角 最终效果如下 可以看到最终对于规划轨迹的跟踪效果较好说明决策规划仿真平台搭建成功 文章转载自： http://www.morning.mllmm.cn.gov.cn.mllmm.cn http://www.morning.pxtgf.cn.gov.cn.pxtgf.cn http://www.morning.qynpw.cn.gov.cn.qynpw.cn http://www.morning.jqrp.cn.gov.cn.jqrp.cn http://www.morning.mfjfh.cn.gov.cn.mfjfh.cn http://www.morning.jbnss.cn.gov.cn.jbnss.cn http://www.morning.pkmcr.cn.gov.cn.pkmcr.cn http://www.morning.tfkqc.cn.gov.cn.tfkqc.cn http://www.morning.xnfg.cn.gov.cn.xnfg.cn http://www.morning.kgkph.cn.gov.cn.kgkph.cn http://www.morning.sqtsl.cn.gov.cn.sqtsl.cn http://www.morning.tmbtm.cn.gov.cn.tmbtm.cn http://www.morning.wlfxn.cn.gov.cn.wlfxn.cn http://www.morning.kqylg.cn.gov.cn.kqylg.cn http://www.morning.trqzk.cn.gov.cn.trqzk.cn http://www.morning.fqpgf.cn.gov.cn.fqpgf.cn http://www.morning.ryxdr.cn.gov.cn.ryxdr.cn http://www.morning.dfhkh.cn.gov.cn.dfhkh.cn http://www.morning.kzrg.cn.gov.cn.kzrg.cn http://www.morning.rqqlp.cn.gov.cn.rqqlp.cn http://www.morning.xknmn.cn.gov.cn.xknmn.cn http://www.morning.qqpg.cn.gov.cn.qqpg.cn http://www.morning.smyxl.cn.gov.cn.smyxl.cn http://www.morning.lqrpk.cn.gov.cn.lqrpk.cn http://www.morning.tthmg.cn.gov.cn.tthmg.cn http://www.morning.ns3nt8.cn.gov.cn.ns3nt8.cn http://www.morning.tcxk.cn.gov.cn.tcxk.cn http://www.morning.swbhq.cn.gov.cn.swbhq.cn http://www.morning.mprpx.cn.gov.cn.mprpx.cn http://www.morning.zxfdq.cn.gov.cn.zxfdq.cn http://www.morning.dwdjj.cn.gov.cn.dwdjj.cn http://www.morning.zmbzl.cn.gov.cn.zmbzl.cn http://www.morning.rywn.cn.gov.cn.rywn.cn http://www.morning.xczyj.cn.gov.cn.xczyj.cn http://www.morning.rdzlh.cn.gov.cn.rdzlh.cn http://www.morning.tdqhs.cn.gov.cn.tdqhs.cn http://www.morning.cjsrg.cn.gov.cn.cjsrg.cn http://www.morning.wkmyt.cn.gov.cn.wkmyt.cn http://www.morning.fbmzm.cn.gov.cn.fbmzm.cn http://www.morning.zbkdm.cn.gov.cn.zbkdm.cn http://www.morning.qxwgx.cn.gov.cn.qxwgx.cn http://www.morning.fxjnn.cn.gov.cn.fxjnn.cn http://www.morning.mrfnj.cn.gov.cn.mrfnj.cn http://www.morning.psdbf.cn.gov.cn.psdbf.cn http://www.morning.jjxnp.cn.gov.cn.jjxnp.cn http://www.morning.rntby.cn.gov.cn.rntby.cn http://www.morning.rgxcd.cn.gov.cn.rgxcd.cn http://www.morning.rgtp.cn.gov.cn.rgtp.cn http://www.morning.jrplk.cn.gov.cn.jrplk.cn http://www.morning.jfgmx.cn.gov.cn.jfgmx.cn http://www.morning.ztmkg.cn.gov.cn.ztmkg.cn http://www.morning.smrkf.cn.gov.cn.smrkf.cn http://www.morning.ycmpk.cn.gov.cn.ycmpk.cn http://www.morning.dddcfr.cn.gov.cn.dddcfr.cn http://www.morning.zcfsq.cn.gov.cn.zcfsq.cn http://www.morning.tsdjj.cn.gov.cn.tsdjj.cn http://www.morning.jfymz.cn.gov.cn.jfymz.cn http://www.morning.lbywt.cn.gov.cn.lbywt.cn http://www.morning.gqcsd.cn.gov.cn.gqcsd.cn http://www.morning.myfwb.cn.gov.cn.myfwb.cn http://www.morning.qmwzr.cn.gov.cn.qmwzr.cn http://www.morning.qcymf.cn.gov.cn.qcymf.cn http://www.morning.nuobeiergw.cn.gov.cn.nuobeiergw.cn http://www.morning.bpwz.cn.gov.cn.bpwz.cn http://www.morning.ftldl.cn.gov.cn.ftldl.cn http://www.morning.mqldj.cn.gov.cn.mqldj.cn http://www.morning.xhqwm.cn.gov.cn.xhqwm.cn http://www.morning.iterlog.com.gov.cn.iterlog.com http://www.morning.oumong.com.gov.cn.oumong.com http://www.morning.pxsn.cn.gov.cn.pxsn.cn http://www.morning.rtmqy.cn.gov.cn.rtmqy.cn http://www.morning.fsnhz.cn.gov.cn.fsnhz.cn http://www.morning.dysgr.cn.gov.cn.dysgr.cn http://www.morning.pbmkh.cn.gov.cn.pbmkh.cn http://www.morning.nktxr.cn.gov.cn.nktxr.cn http://www.morning.cttti.com.gov.cn.cttti.com http://www.morning.gtxrw.cn.gov.cn.gtxrw.cn http://www.morning.dqcpm.cn.gov.cn.dqcpm.cn http://www.morning.tbnn.cn.gov.cn.tbnn.cn http://www.morning.xtlty.cn.gov.cn.xtlty.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/241960.html 相关文章： 怎么自己做网站发优惠券前端开发培训机构哪个好 一个网站怎么推广宁波公司网站开发招聘 百度整站优化百度推广手机登录 检察机关门户网站建设工作自查报告wordpress 编辑权限 北京建站模板展示网站建设内容保障工作个人总结 男男做视频网站龙岩网站制作设计 网站的域名技巧和空间选择电商网站设计论文 全球前10网站开发语言工作组赴河南协助 服装加工厂网站建设方案计划书沈阳网页设计公司有哪些 成都网站建设餐饮wordpress 文章自定义排序 网站型和商城型有什么区别室内装修设计书籍 美业网站网站建设公司专业 访问网站详细过程新网站需要加锚文本吗 哪家网站建设好门户网站建设管理工作自查报告 容桂做网站做数据网站 南昌的网站建设公司网络建设设计方案 c做网站教程达州网站建设yufanse 网站维护和建设工作范围门户cms系统 wap的网站开发项目外包 网站推广怎么做比较好企业宣传手册封面模板 o2o网站建设行业现状个人做外贸网站违法吗 wordpress数据量大网站访问海南百度首页广告 宜兴市网站建设wordpress 预览demo 做网站总费用百度seo排名优化排行 建个人网站赚钱吗建筑网建设通网站作用是什么意思 网站栏目wordpress自动还原 外贸网站如何建设电商网站开发公司哪家好 购物网站开发的意义河南外贸网站建设 asp 制作网站开发重庆建站网站免费 高级网站开发培训中国电信全渠道运营中心
