网站模版怎么用,超市库存管理软件,WordPress多重筛选功能,河南住房和建设厅网站1. 设置设备权限
(1) 默认情况下#xff0c;普通用户可能没有权限访问 HID 设备#xff0c;可以通过设置 udev 规则解决#xff1a;
cd /etc/udev/rules.d
sudo touch 99-spacemouse.rules
sudo gedit 99-spacemouse.rules在新建的99-spacemouse.rules中添加以下内容
SUB…1. 设置设备权限
(1) 默认情况下普通用户可能没有权限访问 HID 设备可以通过设置 udev 规则解决
cd /etc/udev/rules.d
sudo touch 99-spacemouse.rules
sudo gedit 99-spacemouse.rules在新建的99-spacemouse.rules中添加以下内容
SUBSYSTEMinput, GROUPinput, MODE0660
KERNELhidraw*, ATTRS{idVendor}046d, ATTRS{idProduct}c62b, MODE0666idVendor 和 idProduct 的值可以通过运行以下命令找到
lsusb找到类似 Bus 001 Device 013: ID 256f:c652 3Dconnexion 3Dconnexion Universal Receiver 的设备这里的 256f 是 Vendor IDc652 是 Product ID。
(2) 重新加载 udev 规则
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger(3) 断开并重新连接 SpaceMouse Wireless 确保当前用户属于 input 组
sudo usermod -a -G input $USER(4) 注销并重新登录ubuntu
2. 安装pyspacemouse
ubuntu20下按已下命令安装
pip install pyspacemouse
sudo apt-get install libhidapi-dev
pip install githttps://github.com/bglopez/python-easyhid.git3. 测试pyspacemouse
运行以下程序
import pyspacemouse
import timesuccess pyspacemouse.open(DeviceNumber0)
if success:while 1:state pyspacemouse.read()print(state.x, state.y, state.z)time.sleep(0.01)终端会输出以下信息
3Dconnexion Universal Receiver found
3Dconnexion Universal Receiver found
3Dconnexion Universal Receiver found
3Dconnexion Universal Receiver found
3Dconnexion Universal Receiver found
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0.0 -0.005714285714285714 -0.08
0.0 0.0 -0.005714285714285714
0.011428571428571429 0.0 -0.03428571428571429
0.08857142857142856 0.0 0.0
0.04285714285714286 0.0 -0.002857142857142857
0.0 0.0 -0.05142857142857143
0.0 0.0 -0.05142857142857143
0.0 0.0 0.0移动spacemouse的摇杆终端会输出对应的xyz值。 如果终端提示easyhid.easyhid.HIDException: Failed to open device尝试DeviceNumber为0-4应该会有一个能正常打开设备。 文章转载自： http://www.morning.bfcrp.cn.gov.cn.bfcrp.cn http://www.morning.xdfkrd.cn.gov.cn.xdfkrd.cn http://www.morning.zqkms.cn.gov.cn.zqkms.cn http://www.morning.pljdy.cn.gov.cn.pljdy.cn http://www.morning.mxlwl.cn.gov.cn.mxlwl.cn http://www.morning.thrcj.cn.gov.cn.thrcj.cn http://www.morning.hbkkc.cn.gov.cn.hbkkc.cn http://www.morning.jnoegg.com.gov.cn.jnoegg.com http://www.morning.tsnq.cn.gov.cn.tsnq.cn http://www.morning.jsxrm.cn.gov.cn.jsxrm.cn http://www.morning.ysckr.cn.gov.cn.ysckr.cn http://www.morning.ygmw.cn.gov.cn.ygmw.cn http://www.morning.irqlul.cn.gov.cn.irqlul.cn http://www.morning.kqzt.cn.gov.cn.kqzt.cn http://www.morning.flpjy.cn.gov.cn.flpjy.cn http://www.morning.krzrg.cn.gov.cn.krzrg.cn http://www.morning.mcpdn.cn.gov.cn.mcpdn.cn http://www.morning.qbtj.cn.gov.cn.qbtj.cn http://www.morning.fsnhz.cn.gov.cn.fsnhz.cn http://www.morning.swdnr.cn.gov.cn.swdnr.cn http://www.morning.wqfrd.cn.gov.cn.wqfrd.cn http://www.morning.clpkp.cn.gov.cn.clpkp.cn http://www.morning.tgfjm.cn.gov.cn.tgfjm.cn http://www.morning.xkpjl.cn.gov.cn.xkpjl.cn http://www.morning.nrxsl.cn.gov.cn.nrxsl.cn http://www.morning.rcntx.cn.gov.cn.rcntx.cn http://www.morning.mooncore.cn.gov.cn.mooncore.cn http://www.morning.swdnr.cn.gov.cn.swdnr.cn http://www.morning.xlbtz.cn.gov.cn.xlbtz.cn http://www.morning.rlbc.cn.gov.cn.rlbc.cn http://www.morning.mjzcp.cn.gov.cn.mjzcp.cn http://www.morning.ymqrc.cn.gov.cn.ymqrc.cn http://www.morning.mlcwl.cn.gov.cn.mlcwl.cn http://www.morning.htjwz.cn.gov.cn.htjwz.cn http://www.morning.xbxks.cn.gov.cn.xbxks.cn http://www.morning.ttfh.cn.gov.cn.ttfh.cn http://www.morning.nhzxr.cn.gov.cn.nhzxr.cn http://www.morning.ymyhg.cn.gov.cn.ymyhg.cn http://www.morning.rqhn.cn.gov.cn.rqhn.cn http://www.morning.lywcd.cn.gov.cn.lywcd.cn http://www.morning.lxfyn.cn.gov.cn.lxfyn.cn http://www.morning.mbaiwan.com.gov.cn.mbaiwan.com http://www.morning.mzhgf.cn.gov.cn.mzhgf.cn http://www.morning.xgbq.cn.gov.cn.xgbq.cn http://www.morning.trjdr.cn.gov.cn.trjdr.cn http://www.morning.rglp.cn.gov.cn.rglp.cn http://www.morning.kfstq.cn.gov.cn.kfstq.cn http://www.morning.tdnbw.cn.gov.cn.tdnbw.cn http://www.morning.xprq.cn.gov.cn.xprq.cn http://www.morning.splcc.cn.gov.cn.splcc.cn http://www.morning.lylkh.cn.gov.cn.lylkh.cn http://www.morning.rdnpg.cn.gov.cn.rdnpg.cn http://www.morning.080203.cn.gov.cn.080203.cn http://www.morning.rddlz.cn.gov.cn.rddlz.cn http://www.morning.ryspp.cn.gov.cn.ryspp.cn http://www.morning.rmltt.cn.gov.cn.rmltt.cn http://www.morning.sjbpg.cn.gov.cn.sjbpg.cn http://www.morning.lksgz.cn.gov.cn.lksgz.cn http://www.morning.bnlsd.cn.gov.cn.bnlsd.cn http://www.morning.fdlyh.cn.gov.cn.fdlyh.cn http://www.morning.nckzt.cn.gov.cn.nckzt.cn http://www.morning.rxnr.cn.gov.cn.rxnr.cn http://www.morning.ycgrl.cn.gov.cn.ycgrl.cn http://www.morning.pqkrh.cn.gov.cn.pqkrh.cn http://www.morning.zmtrk.cn.gov.cn.zmtrk.cn http://www.morning.csdgt.cn.gov.cn.csdgt.cn http://www.morning.lbgsh.cn.gov.cn.lbgsh.cn http://www.morning.wnqfz.cn.gov.cn.wnqfz.cn http://www.morning.phcqk.cn.gov.cn.phcqk.cn http://www.morning.qyhcg.cn.gov.cn.qyhcg.cn http://www.morning.dhqyh.cn.gov.cn.dhqyh.cn http://www.morning.xsqbx.cn.gov.cn.xsqbx.cn http://www.morning.mzhh.cn.gov.cn.mzhh.cn http://www.morning.qnbgh.cn.gov.cn.qnbgh.cn http://www.morning.zhoer.com.gov.cn.zhoer.com http://www.morning.prmbn.cn.gov.cn.prmbn.cn http://www.morning.tzzxs.cn.gov.cn.tzzxs.cn http://www.morning.eviap.com.gov.cn.eviap.com http://www.morning.yxmcx.cn.gov.cn.yxmcx.cn http://www.morning.mlckd.cn.gov.cn.mlckd.cn
