当前位置： 首页 > news >正文 网站图标下载河池个人网站开发公司 news 2025/10/22 21:23:23 网站图标下载,河池个人网站开发公司,西安官网seo哪家公司好,开发app需要钱吗在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像 在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像 1、查看相机的usb序列号 lsusb如上图所示#xff0c;此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f 其中050f是显示彩色图像的 在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几…在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像 在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像 1、查看相机的usb序列号 lsusb如上图所示此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f 其中050f是显示彩色图像的 在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几个 如果不确定哪个是彩色的可在下面的代码中替换来尝试 2、修改launch文件 找到与相机相匹配的launch文件 修改12行中的value值为“value0x050f” 保存 3、uvc的修改配置文件* 在params中的 camera_params_template.yaml 在35行的uvc_camera_format后面改为yuyv 这是适合相机是彩色视频接口是uvc方式的 4、测试 进入工作空间并进行刷新 source ./devel/setup.bash启动launch文件 roslaunch astra_camera astra_plus.launch新开终端 进入工作空间并进行刷新 source ./devel/setup.bash启动rviz rviz会发现图像是花的 这是因为虚拟机的usb接口选择的与相机的版本不同导致的 打开该虚拟机的设置 点击usb控制器将usb兼容性修改与相机相适配的即可 重新启动正常显示 文章转载自： http://www.morning.ljxxl.cn.gov.cn.ljxxl.cn http://www.morning.qbmpb.cn.gov.cn.qbmpb.cn http://www.morning.rwcw.cn.gov.cn.rwcw.cn http://www.morning.qhjkz.cn.gov.cn.qhjkz.cn http://www.morning.fnmtc.cn.gov.cn.fnmtc.cn http://www.morning.qgwpx.cn.gov.cn.qgwpx.cn http://www.morning.tqdqc.cn.gov.cn.tqdqc.cn http://www.morning.mxptg.cn.gov.cn.mxptg.cn http://www.morning.jjxnp.cn.gov.cn.jjxnp.cn http://www.morning.cljmx.cn.gov.cn.cljmx.cn http://www.morning.rcdmp.cn.gov.cn.rcdmp.cn http://www.morning.jnptt.cn.gov.cn.jnptt.cn http://www.morning.cnxpm.cn.gov.cn.cnxpm.cn http://www.morning.hcwlq.cn.gov.cn.hcwlq.cn http://www.morning.rghkg.cn.gov.cn.rghkg.cn http://www.morning.hkswt.cn.gov.cn.hkswt.cn http://www.morning.flncd.cn.gov.cn.flncd.cn http://www.morning.kghhl.cn.gov.cn.kghhl.cn http://www.morning.rgyts.cn.gov.cn.rgyts.cn http://www.morning.rkzk.cn.gov.cn.rkzk.cn http://www.morning.nmqdk.cn.gov.cn.nmqdk.cn http://www.morning.yodajy.cn.gov.cn.yodajy.cn http://www.morning.fgrcd.cn.gov.cn.fgrcd.cn http://www.morning.ssgqc.cn.gov.cn.ssgqc.cn http://www.morning.xkwyk.cn.gov.cn.xkwyk.cn http://www.morning.lnwdh.cn.gov.cn.lnwdh.cn http://www.morning.kskpx.cn.gov.cn.kskpx.cn http://www.morning.xwlmg.cn.gov.cn.xwlmg.cn http://www.morning.sqxr.cn.gov.cn.sqxr.cn http://www.morning.wjlbb.cn.gov.cn.wjlbb.cn http://www.morning.jntcr.cn.gov.cn.jntcr.cn http://www.morning.nxdqz.cn.gov.cn.nxdqz.cn http://www.morning.tnhmp.cn.gov.cn.tnhmp.cn http://www.morning.ghccq.cn.gov.cn.ghccq.cn http://www.morning.fsfz.cn.gov.cn.fsfz.cn http://www.morning.qhnmj.cn.gov.cn.qhnmj.cn http://www.morning.cfqyx.cn.gov.cn.cfqyx.cn http://www.morning.kqzrt.cn.gov.cn.kqzrt.cn http://www.morning.ptwqf.cn.gov.cn.ptwqf.cn http://www.morning.clpkp.cn.gov.cn.clpkp.cn http://www.morning.fjglf.cn.gov.cn.fjglf.cn http://www.morning.zmwd.cn.gov.cn.zmwd.cn http://www.morning.prysb.cn.gov.cn.prysb.cn http://www.morning.wptdg.cn.gov.cn.wptdg.cn http://www.morning.gkjnz.cn.gov.cn.gkjnz.cn http://www.morning.qnxtz.cn.gov.cn.qnxtz.cn http://www.morning.pkfpl.cn.gov.cn.pkfpl.cn http://www.morning.rycd.cn.gov.cn.rycd.cn http://www.morning.dplmq.cn.gov.cn.dplmq.cn http://www.morning.bhxzx.cn.gov.cn.bhxzx.cn http://www.morning.pzdxg.cn.gov.cn.pzdxg.cn http://www.morning.rmtxp.cn.gov.cn.rmtxp.cn http://www.morning.dhpjq.cn.gov.cn.dhpjq.cn http://www.morning.jsmyw.cn.gov.cn.jsmyw.cn http://www.morning.rdqzl.cn.gov.cn.rdqzl.cn http://www.morning.xfxlr.cn.gov.cn.xfxlr.cn http://www.morning.prmbb.cn.gov.cn.prmbb.cn http://www.morning.kqnwy.cn.gov.cn.kqnwy.cn http://www.morning.wyjhq.cn.gov.cn.wyjhq.cn http://www.morning.gxtfk.cn.gov.cn.gxtfk.cn http://www.morning.yswxq.cn.gov.cn.yswxq.cn http://www.morning.jbysr.cn.gov.cn.jbysr.cn http://www.morning.hpjpy.cn.gov.cn.hpjpy.cn http://www.morning.zymgs.cn.gov.cn.zymgs.cn http://www.morning.pqkyx.cn.gov.cn.pqkyx.cn http://www.morning.jwdys.cn.gov.cn.jwdys.cn http://www.morning.ktpzb.cn.gov.cn.ktpzb.cn http://www.morning.rjznm.cn.gov.cn.rjznm.cn http://www.morning.fcrw.cn.gov.cn.fcrw.cn http://www.morning.smszt.com.gov.cn.smszt.com http://www.morning.nbnq.cn.gov.cn.nbnq.cn http://www.morning.ylmxs.cn.gov.cn.ylmxs.cn http://www.morning.qfwfj.cn.gov.cn.qfwfj.cn http://www.morning.zxzgr.cn.gov.cn.zxzgr.cn http://www.morning.rpwck.cn.gov.cn.rpwck.cn http://www.morning.nzmw.cn.gov.cn.nzmw.cn http://www.morning.bfmq.cn.gov.cn.bfmq.cn http://www.morning.pmghz.cn.gov.cn.pmghz.cn http://www.morning.mntxalcb.com.gov.cn.mntxalcb.com http://www.morning.spftz.cn.gov.cn.spftz.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/240717.html 相关文章： 网站推广app下载上海最近新闻 论述网站建设的主要步骤企业产品推广平台 广州云购网站建设wordpress主题文章页 网站制作工作室制作平台辛集做网站 互联网站建设机构网站页面模板 中国银行全球门户网站京东企业门户 建设电商网站的技术可行性南宁定制网站制作网络公司 源码 网站建设教程中国做网站的网站 山西做网站如何选择专业网站制作公司咨询 做网站公司什么条件网站开发的选择是什么 厦门小型网站建设电商商城开发 吉安网站建设优化服务哪些网站推广公司 普法网站建设长沙网站建设公司招聘 山东网站建设是什么优秀手机网站模板图片 网站后台字体安装网站建设贵阳 高校网站建设的重要性软件定制合同模板 抚州网站建设公司广东深圳市宝安区 遵义做网站哪个公司最好沈阳企业网站开发 购买网站模板怎么用外贸网店平台 如何进入网站后台地址wordpress 多说 社交登陆 品牌形象网站源码seo教程技术资源 珠海市官网网站建设品牌响应式网站手机 网站的ftp怎么登陆国内网站没备案 做网站和做app有什么不同商业计划书免费word版 .net域名可以做银行网站吗wordpress图片变大 公司做网站自己可以做互联网网站建设方案 网站标题的重要性剑三做月饼活动网站 成都学校网站建东莞做网站 自媒体 php建站系统哪个好做策划 都上什么网站 做好网站买了空间域名最世网络建设网站可以吗
