网站挂马 屏蔽站长的ip,百度sem竞价托管公司,个人如何申请网址,六安建筑模板厂家10强文章目录 一、内核定时器原理二、定时器API三、使用定时器让LED灯闪烁四、使用定时器对按键进行消抖 一、内核定时器原理
内核当前时间通过jiffies获取#xff0c;它是内核时钟节拍数#xff0c;在linux内核启动的时候#xff0c;jiffies开始#xff08;按照一定频率… 文章目录 一、内核定时器原理二、定时器API三、使用定时器让LED灯闪烁四、使用定时器对按键进行消抖 一、内核定时器原理
内核当前时间通过jiffies获取它是内核时钟节拍数在linux内核启动的时候jiffies开始按照一定频率增加。在驱动中可以直接使用jiffies获取当前时间。
定时器每增加1走的时间由频率决定定时器的频率可以通过make menuconfig进行选配选配后的结果在.config文件中保存选项是CONFIG_HZ。
linux-5.10.61内核CONFIG_HZ100,定时器每增加1走10ms。 ubuntu的内核CONFIG_HZ250,定时器每增加1走4ms。
二、定时器API
1.分配对象struct timer_list {struct hlist_node entry; //构成链表成员unsigned long expires; //定时器到期时间void (*function)(struct timer_list *);//定时器处理函数定时时间到执行的函数u32 flags; //填写为0};struct timer_list mytimer;
2.对象初始化mytimer.expires jiffiesHZ; //定时1s钟 timer_setup(mytimer, 定时器处理函数, 0);
3.启动定时器void add_timer(struct timer_list *timer)//功能启动定时器这个定时器只会执行一次add_timer只能调用一次多次调用内核会崩溃int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)//功能再次启动定时器
4.删除定时器int del_timer(struct timer_list *timer)三、使用定时器让LED灯闪烁
#include linux/module.h
#include linux/init.h
#include linux/of.h //设备树文件相关头文件
#include linux/of_gpio.h
#include linux/cdev.h
#include mynode.hconst char *led[3]{led1,led2,led3};
int core_gpiono[3];
int expend_gpiono[3];
struct cdev *led_cdev;
struct class *led_class;
struct device *led_device;
int major 0; //主设备号
int minor 0;
dev_t led_dev_num;struct timer_list mytimer;//定时器int my_led_open(struct inode *inode, struct file *file){return 0;
}
int my_led_close(struct inode *inode, struct file *file){return 0;
}
long myled_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){return 0;
}const struct file_operations ledfops{.openmy_led_open,.releasemy_led_close,.unlocked_ioctlmyled_ioctl,
};void timer_handler(struct timer_list* timer){int i;for(i0;i3;i){gpio_set_value(expend_gpiono[i],!gpio_get_value(expend_gpiono[i]));}mod_timer(mytimer,jiffiesHZ);
}static int __init mynode_init(void){struct device_node *core_node,*expend_node;int i,ret;//分配对象led_cdev cdev_alloc();if(NULL led_cdev){ //成功返回结构体指针失败返回NULLpr_err(cdv_err error);return -ENOMEM;}//初始化对象:部分成员初始化cdev_init(led_cdev,ledfops);//申请设备号:如果major为0则动态申请否则就静态指定if(major 0){register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1,mynode);}else if(major 0){alloc_chrdev_region(led_dev_num,0,1,mynode); majorMAJOR(led_dev_num);minorMINOR(led_dev_num);}//注册cdev_add(led_cdev,MKDEV(major,minor),1); //自动创建设备节点led_classclass_create(THIS_MODULE,mynode);led_device device_create(led_class,NULL,MKDEV(major,minor),NULL,mynode);/***gpio***///1. 获取节点//core节点core_node of_find_node_by_path(/myleds/core_leds);if(NULL core_node){pr_err(of_find_node_by_path error);return -EINVAL;}//expend节点expend_node of_find_node_by_path(/myleds/expend_leds);if(NULL expend_node){pr_err(of_find_node_by_path error);return -EINVAL;}//2.获取gpio号for(i0;i3;i){//corecore_gpiono[i] of_get_named_gpio(core_node,led[i],0);if(core_gpiono[i] 0){pr_err(of_get_named_gpio error);return core_gpiono[i];}//expendexpend_gpiono[i] of_get_named_gpio(expend_node,led[i],0);if(expend_gpiono[i] 0){pr_err(of_get_named_gpio error);return expend_gpiono[i];}}//3. 申请gpiofor(i0;i3;i){retgpio_request(core_gpiono[i],NULL);if(ret){pr_err(gpio_request error);for(i--;i0;i--){gpio_free(core_gpiono[i]);}return ret;}}for(i0;i3;i){retgpio_request(expend_gpiono[i],NULL);if(ret){pr_err(gpio_request error);for(i--;i0;i--){gpio_free(expend_gpiono[i]);}for(i0;i3;i){gpio_free(core_gpiono[i]);}return ret;}}//4.设置方向为输出for(i0;i3;i){ret gpio_direction_output(core_gpiono[i], 0);if (ret) {pr_err(gpio_direction_output error\n);goto err;}ret gpio_direction_output(expend_gpiono[i], 0);if (ret) {pr_err(gpio_direction_output error\n);goto err;}}/***定时器****///2.定时器对象初始化mytimer.expires jiffiesHZ; //定时1s钟 timer_setup(mytimer, timer_handler, 0); //3.启动定时器add_timer(mytimer);return 0;
err:for(i0;i3;i){gpio_free(core_gpiono[i]);gpio_free(expend_gpiono[i]);}return ret;
}
static void __exit mynode_exit(void){int i;//删除定时器del_timer(mytimer);for(i0;i3;i){gpio_free(core_gpiono[i]);gpio_free(expend_gpiono[i]);}device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor));class_destroy(led_class);cdev_del(led_cdev);unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 1);kfree(led_cdev);
}module_init(mynode_init);
module_exit(mynode_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);四、使用定时器对按键进行消抖 #include linux/module.h
#include linux/init.h
#include linux/of.h //设备树文件相关头文件
#include linux/of_irq.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/cdev.h
#include linux/of_gpio.h
// mykeys{
// interrupt-parent gpiof;
// interrupt 7 0,8 0,9 0;
// };struct device_node *key_node;
unsigned int key_gpiono[3];struct timer_list mytimer;//定时器
//7 8 9------2 3 1
unsigned int irqno[3]{0};void timer_handler(struct timer_list* timer){int i;for(i0;i3;i){if(!gpio_get_value(key_gpiono[i])){switch(i){case 0:printk(key1 down ......);break;case 1:printk(key2 down ......);break;case 2:printk(key3 down ......);break;}}}
}irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev){mod_timer(mytimer,jiffies1);return IRQ_HANDLED;
}static int __init mynode_init(void){int i;/***GPIO***///1. 获取节点key_node of_find_node_by_path(/mykeys);if(NULL key_node){pr_err(of_find_node_by_path error);return -EINVAL;}printk(of_find_node_by_path success\n);//2.获取gpio号for(i0;i3;i){//corekey_gpiono[i] of_get_named_gpio(key_node,keys,i);if(key_gpiono[i] 0){pr_err(of_get_named_gpio error);return key_gpiono[i];}}printk(of_get_named_gpio success\n);//3. 申请gpio,是为了防止竞态/***中断***///1. 获取节点key_node of_find_node_by_name(NULL,mykeys);if(NULL key_node){pr_err(of_find_node_by_name error);return -EINVAL;}//2.获取中断号for(i0;i3;i){irqno[i] irq_of_parse_and_map(key_node,i);if (irqno[i] 0) {pr_err(irq_of_parse_and_map error\n);return -EAGAIN;}}//3.注册中断号for(i0;i3;i){request_irq(irqno[i],irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,my_IRQ_test,(void *)irqno[i]);}/***定时器****///2.定时器对象初始化mytimer.expires jiffies1; //定时10ms timer_setup(mytimer, timer_handler, 0); //3.启动定时器add_timer(mytimer);return 0;
}
static void __exit mynode_exit(void){int i0;//注销中断号for(i0;i3;i){free_irq(irqno[i],(void *)irqno[i]);}
}module_init(mynode_init);
module_exit(mynode_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
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