徐州专业做网站的,广告游戏,棋牌app开发公司,wordpress 腾讯云存储0. 在固定欧拉角系下。
绕固定系旋转#xff0c;旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。 1. 转为四元素
Eigen::Quaterniond q Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxi…0. 在固定欧拉角系下。
绕固定系旋转旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。 1. 转为四元素
Eigen::Quaterniond q Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxisd(roll, Eigen::Vector3d::UnitX());
2. 转为旋转向量 Eigen::Affine3d T_L_B Eigen::Translation3d(x, y, z) *Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxisd(roll, Eigen::Vector3d::UnitX());
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