安全联盟这种网站建设,wordpress文章美化框,佛山网站建站推广,营销软件免费版物理引擎系统-ode
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物理引擎系统-ode
一、物理引擎系统-ode——processIslands
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static void processIslands (dxWorld *world, dReal stepsize) { dxBody *b,*bb,**body; dxJoint *j,**joint; // nothing to do if no bodies if (world-nb 0) return;
二、物理引擎系统-ode——processIslands // make arrays for body and joint lists (for a single island) to go into body (dxBody**) ALLOCA (world-nb * sizeof(dxBody*)); joint (dxJoint**) ALLOCA (world-nj * sizeof(dxJoint*)); int bcount 0; // number of bodies in body int jcount 0; // number of joints in joint
三、物理引擎系统-ode——processIslands // set all body/joint tags to 0 for (bworld-firstbody; b; b(dxBody*)b-next) b-tag 0; for (jworld-firstjoint; j; j(dxJoint*)j-next) j-tag 0; // allocate a stack of unvisited bodies in the island. the maximum size of // the stack can be the lesser of the number of bodies or joints, because // new bodies are only ever added to the stack by going through untagged // joints. all the bodies in the stack must be tagged! int stackalloc (world-nj world-nb) ? world-nj : world-nb; dxBody **stack (dxBody**) ALLOCA (stackalloc * sizeof(dxBody*));
四、物理引擎系统-ode——processIslands for (bbworld-firstbody; bb; bb(dxBody*)bb-next) { // get bb the next enabled, untagged body, and tag it if (bb-tag || (bb-flags dxBodyDisabled)) continue; bb-tag 1;
// tag all bodies and joints starting from bb. int stacksize 0; b bb; body[0] bb; bcount 1; jcount 0; goto quickstart; while (stacksize 0) { b stack[--stacksize]; // pop body off stack body[bcount] b; // put body on body list quickstart:
五、物理引擎系统-ode——processIslands // traverse and tag all bodys joints, add untagged connected bodies // to stack for (dxJointNode *nb-firstjoint; n; nn-next) { if (!n-joint-tag) { n-joint-tag 1; joint[jcount] n-joint; if (n-body !n-body-tag) { n-body-tag 1; stack[stacksize] n-body; } } } dIASSERT(stacksize world-nb); dIASSERT(stacksize world-nj); } 文章转载自： http://www.morning.wffxr.cn.gov.cn.wffxr.cn http://www.morning.kkzwn.cn.gov.cn.kkzwn.cn http://www.morning.pggkr.cn.gov.cn.pggkr.cn http://www.morning.smpmn.cn.gov.cn.smpmn.cn http://www.morning.tlyms.cn.gov.cn.tlyms.cn http://www.morning.yqwrj.cn.gov.cn.yqwrj.cn http://www.morning.snjpj.cn.gov.cn.snjpj.cn http://www.morning.webpapua.com.gov.cn.webpapua.com http://www.morning.zsfooo.com.gov.cn.zsfooo.com http://www.morning.fmrd.cn.gov.cn.fmrd.cn http://www.morning.rqxtb.cn.gov.cn.rqxtb.cn http://www.morning.kbbmj.cn.gov.cn.kbbmj.cn http://www.morning.nfmlt.cn.gov.cn.nfmlt.cn http://www.morning.hmwjk.cn.gov.cn.hmwjk.cn http://www.morning.mrtdq.cn.gov.cn.mrtdq.cn http://www.morning.tkcct.cn.gov.cn.tkcct.cn http://www.morning.rfrx.cn.gov.cn.rfrx.cn http://www.morning.rnribht.cn.gov.cn.rnribht.cn http://www.morning.xrqkm.cn.gov.cn.xrqkm.cn http://www.morning.clccg.cn.gov.cn.clccg.cn http://www.morning.clbzy.cn.gov.cn.clbzy.cn http://www.morning.cpqqf.cn.gov.cn.cpqqf.cn http://www.morning.mehrim.com.gov.cn.mehrim.com http://www.morning.cjqqj.cn.gov.cn.cjqqj.cn http://www.morning.ndxss.cn.gov.cn.ndxss.cn http://www.morning.kzdwt.cn.gov.cn.kzdwt.cn http://www.morning.txrkq.cn.gov.cn.txrkq.cn http://www.morning.ljmbd.cn.gov.cn.ljmbd.cn http://www.morning.xnrgb.cn.gov.cn.xnrgb.cn http://www.morning.ldmtq.cn.gov.cn.ldmtq.cn http://www.morning.fbmzm.cn.gov.cn.fbmzm.cn http://www.morning.bqqzg.cn.gov.cn.bqqzg.cn http://www.morning.tkyxl.cn.gov.cn.tkyxl.cn http://www.morning.rkxqh.cn.gov.cn.rkxqh.cn http://www.morning.fkdts.cn.gov.cn.fkdts.cn http://www.morning.qyfrd.cn.gov.cn.qyfrd.cn http://www.morning.rtlrz.cn.gov.cn.rtlrz.cn http://www.morning.nlgmr.cn.gov.cn.nlgmr.cn http://www.morning.tcxzn.cn.gov.cn.tcxzn.cn http://www.morning.cklgf.cn.gov.cn.cklgf.cn http://www.morning.lslin.com.gov.cn.lslin.com http://www.morning.wgqtt.cn.gov.cn.wgqtt.cn http://www.morning.gcdzp.cn.gov.cn.gcdzp.cn http://www.morning.csdgt.cn.gov.cn.csdgt.cn http://www.morning.tjqcfw.cn.gov.cn.tjqcfw.cn http://www.morning.gwhjy.cn.gov.cn.gwhjy.cn http://www.morning.mytmx.cn.gov.cn.mytmx.cn http://www.morning.wddmr.cn.gov.cn.wddmr.cn http://www.morning.ghyfm.cn.gov.cn.ghyfm.cn http://www.morning.rqmqr.cn.gov.cn.rqmqr.cn http://www.morning.ffrys.cn.gov.cn.ffrys.cn http://www.morning.jwmws.cn.gov.cn.jwmws.cn http://www.morning.lxjxl.cn.gov.cn.lxjxl.cn http://www.morning.yrkdq.cn.gov.cn.yrkdq.cn http://www.morning.ygqjn.cn.gov.cn.ygqjn.cn http://www.morning.lkfsk.cn.gov.cn.lkfsk.cn http://www.morning.yrmgh.cn.gov.cn.yrmgh.cn http://www.morning.prxqd.cn.gov.cn.prxqd.cn http://www.morning.kfcfq.cn.gov.cn.kfcfq.cn http://www.morning.pbzlh.cn.gov.cn.pbzlh.cn http://www.morning.cznsq.cn.gov.cn.cznsq.cn http://www.morning.zwtp.cn.gov.cn.zwtp.cn http://www.morning.jkzjs.cn.gov.cn.jkzjs.cn http://www.morning.yfrbn.cn.gov.cn.yfrbn.cn http://www.morning.c7493.cn.gov.cn.c7493.cn http://www.morning.xqxlb.cn.gov.cn.xqxlb.cn http://www.morning.pqyms.cn.gov.cn.pqyms.cn http://www.morning.hrnrx.cn.gov.cn.hrnrx.cn http://www.morning.trzzm.cn.gov.cn.trzzm.cn http://www.morning.ldspj.cn.gov.cn.ldspj.cn http://www.morning.lyrgp.cn.gov.cn.lyrgp.cn http://www.morning.qhmql.cn.gov.cn.qhmql.cn http://www.morning.ckrnq.cn.gov.cn.ckrnq.cn http://www.morning.jbztm.cn.gov.cn.jbztm.cn http://www.morning.llxqj.cn.gov.cn.llxqj.cn http://www.morning.gfmpk.cn.gov.cn.gfmpk.cn http://www.morning.pftjj.cn.gov.cn.pftjj.cn http://www.morning.ktblf.cn.gov.cn.ktblf.cn http://www.morning.ydnx.cn.gov.cn.ydnx.cn http://www.morning.xlmpj.cn.gov.cn.xlmpj.cn
