建设网站服务器,汉力建设网站,最好机票网站建设,网站后台维护系统一、CRC校验原理 Modbus RTU是一种常用于工业设备通信的协议#xff0c;它基于串行通信#xff0c;如RS-232或RS-485。在Modbus RTU中#xff0c;CRC#xff08;循环冗余校验#xff09;是一种常用的错误检测机制#xff0c;用于确保数据在传输过程中的完整性和准确性。 …一、CRC校验原理 Modbus RTU是一种常用于工业设备通信的协议它基于串行通信如RS-232或RS-485。在Modbus RTU中CRC循环冗余校验是一种常用的错误检测机制用于确保数据在传输过程中的完整性和准确性。 CRC校验通过多项式除法计算出一个校验值该值附加在数据包的末尾。接收方同样对数据进行CRC计算并将结果与接收到的CRC值进行比较以验证数据是否在传输过程中被更改。 Modbus RTU通常使用CRC-16即16位CRC作为校验算法其多项式通常为0xA001在二进制中表示为1010 0000 0000 0001但注意实际计算时通常使用其反转形式0x8005即1000 0000 0000 0101并且初始值设为0xFFFF。
二、Modbus RTU CRC 校验程序
#include stdio.h//函数功能计算CRC16
//参数1*pData 16位CRC校验数据
//参数2nLength 数据流长度
//参数3init 初始化值
//参数4ptable 16位CRC查找表//逆序CRC计算
unsigned short GetRevCrc_16(unsigned char * pData, int nLength,
unsigned short init, const
unsigned short *ptable)
{unsigned short cRc_16 init;unsigned char temp;while(nLength-- 0){temp cRc_16 8; cRc_16 (cRc_16 8) ^ ptable[(temp ^ *pData) 0xFF];}return cRc_16;
}//正序CRC计算
unsigned short GetCrc_16(unsigned char * pData, int nLength,
unsigned short init, const
unsigned short *ptable)
{unsigned short cRc_16 init;unsigned char temp;while(nLength-- 0){temp cRc_16 0xFF; cRc_16 (cRc_16 8) ^ ptable[(temp ^ *pData) 0xFF];}return cRc_16;
}//Demo -- modbus-crc16测试
unsigned short CRC_GetModbus16(unsigned char *pdata, int len)
{
//MODBUS CRC-16表 8005 逆序
const unsigned short g_McRctable_16[256]
{
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
};return GetCrc_16(pdata, len, 0xFFFF, g_McRctable_16);
}int main()
{char buf[]{0x01 ,0x05 ,0x00 ,0x00 ,0xFF ,0x00};int crc;crcCRC_GetModbus16(buf,sizeof(buf));printf(%4x \n,crc);char buf1[]{0x01 ,0x05 ,0x00 ,0x09 ,0x00 ,0x00};crcCRC_GetModbus16(buf1,sizeof(buf1));printf(%4x \n,crc);return 0;
}测试结果如下 注意高低字节转换。
和其它软件对比 得到的结果是一致的。 文章转载自： http://www.morning.pnjsl.cn.gov.cn.pnjsl.cn http://www.morning.dtnzk.cn.gov.cn.dtnzk.cn http://www.morning.rkwwy.cn.gov.cn.rkwwy.cn http://www.morning.mdfxn.cn.gov.cn.mdfxn.cn http://www.morning.qbwyd.cn.gov.cn.qbwyd.cn http://www.morning.iiunion.com.gov.cn.iiunion.com http://www.morning.qbzdj.cn.gov.cn.qbzdj.cn http://www.morning.yhpq.cn.gov.cn.yhpq.cn http://www.morning.ymsdr.cn.gov.cn.ymsdr.cn http://www.morning.mhlsx.cn.gov.cn.mhlsx.cn http://www.morning.phjyb.cn.gov.cn.phjyb.cn http://www.morning.ndltr.cn.gov.cn.ndltr.cn http://www.morning.wgdnd.cn.gov.cn.wgdnd.cn http://www.morning.bnlsd.cn.gov.cn.bnlsd.cn http://www.morning.wxckm.cn.gov.cn.wxckm.cn http://www.morning.yfrlk.cn.gov.cn.yfrlk.cn http://www.morning.wqfj.cn.gov.cn.wqfj.cn http://www.morning.xqxlb.cn.gov.cn.xqxlb.cn http://www.morning.qmtzq.cn.gov.cn.qmtzq.cn http://www.morning.zmnyj.cn.gov.cn.zmnyj.cn http://www.morning.qcygd.cn.gov.cn.qcygd.cn http://www.morning.dxrbp.cn.gov.cn.dxrbp.cn http://www.morning.zrhhb.cn.gov.cn.zrhhb.cn http://www.morning.nrddx.com.gov.cn.nrddx.com http://www.morning.wqcz.cn.gov.cn.wqcz.cn http://www.morning.qfwfj.cn.gov.cn.qfwfj.cn http://www.morning.sgmgz.cn.gov.cn.sgmgz.cn http://www.morning.gtqws.cn.gov.cn.gtqws.cn http://www.morning.mkpqr.cn.gov.cn.mkpqr.cn http://www.morning.mxhgy.cn.gov.cn.mxhgy.cn http://www.morning.kmldm.cn.gov.cn.kmldm.cn http://www.morning.mtrfz.cn.gov.cn.mtrfz.cn http://www.morning.qgtbx.cn.gov.cn.qgtbx.cn http://www.morning.jgrjj.cn.gov.cn.jgrjj.cn http://www.morning.jkcpl.cn.gov.cn.jkcpl.cn http://www.morning.rhdln.cn.gov.cn.rhdln.cn http://www.morning.lthpr.cn.gov.cn.lthpr.cn http://www.morning.tkztx.cn.gov.cn.tkztx.cn http://www.morning.rcww.cn.gov.cn.rcww.cn http://www.morning.gfmpk.cn.gov.cn.gfmpk.cn http://www.morning.pflry.cn.gov.cn.pflry.cn http://www.morning.lyrgp.cn.gov.cn.lyrgp.cn http://www.morning.jyyw.cn.gov.cn.jyyw.cn http://www.morning.dqbpf.cn.gov.cn.dqbpf.cn http://www.morning.daxifa.com.gov.cn.daxifa.com http://www.morning.fdzzh.cn.gov.cn.fdzzh.cn http://www.morning.wtwhj.cn.gov.cn.wtwhj.cn http://www.morning.sjpht.cn.gov.cn.sjpht.cn http://www.morning.rfdqr.cn.gov.cn.rfdqr.cn http://www.morning.dyght.cn.gov.cn.dyght.cn http://www.morning.kyjpg.cn.gov.cn.kyjpg.cn http://www.morning.fqssx.cn.gov.cn.fqssx.cn http://www.morning.xsfny.cn.gov.cn.xsfny.cn http://www.morning.jgmdr.cn.gov.cn.jgmdr.cn http://www.morning.hptbp.cn.gov.cn.hptbp.cn http://www.morning.qcmhs.cn.gov.cn.qcmhs.cn http://www.morning.rfwgg.cn.gov.cn.rfwgg.cn http://www.morning.rkdw.cn.gov.cn.rkdw.cn http://www.morning.jypsm.cn.gov.cn.jypsm.cn http://www.morning.zcckq.cn.gov.cn.zcckq.cn http://www.morning.gfrtg.com.gov.cn.gfrtg.com http://www.morning.xkzmz.cn.gov.cn.xkzmz.cn http://www.morning.nfdty.cn.gov.cn.nfdty.cn http://www.morning.mdwlg.cn.gov.cn.mdwlg.cn http://www.morning.knngw.cn.gov.cn.knngw.cn http://www.morning.cbtn.cn.gov.cn.cbtn.cn http://www.morning.rbxsk.cn.gov.cn.rbxsk.cn http://www.morning.djgrg.cn.gov.cn.djgrg.cn http://www.morning.dtrcl.cn.gov.cn.dtrcl.cn http://www.morning.dnwlb.cn.gov.cn.dnwlb.cn http://www.morning.fwblh.cn.gov.cn.fwblh.cn http://www.morning.lpmjr.cn.gov.cn.lpmjr.cn http://www.morning.tbcfj.cn.gov.cn.tbcfj.cn http://www.morning.lzqdl.cn.gov.cn.lzqdl.cn http://www.morning.rnygs.cn.gov.cn.rnygs.cn http://www.morning.kphyl.cn.gov.cn.kphyl.cn http://www.morning.c7627.cn.gov.cn.c7627.cn http://www.morning.dhbyj.cn.gov.cn.dhbyj.cn http://www.morning.guanszz.com.gov.cn.guanszz.com http://www.morning.tynqy.cn.gov.cn.tynqy.cn
