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news 2025/10/21 8:02:44

中国电力建设股份部官方网站,网站监控怎么做,成都模版网站制作,中疾控发布全国新冠感染情况瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC#xff0c;采用22nm制程工艺#xff0c;搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码#xff0c;支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU#xff0c;可用于轻量级人工…瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC采用22nm制程工艺搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。【公众号】迅为电子【粉丝群】824412014加群获取驱动文档例程【视频观看】嵌入式学习之Linux驱动第六篇-平台总线_全新升级_基于RK3568 【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板第55章初识设备树 55.1 设备树的由来设备树Device Tree是一种硬件描述机制用于在嵌入式系统和操作系统中描述硬件设备的特性、连接关系和配置信息。它提供了一种与平台无关的方式来描述硬件使得内核与硬件之间的耦合度降低提高了系统的可移植性和可维护性。在上一篇平台总线内容的学习中我们使用platform_device结构体来对硬件设备进行描述这是一种传统的平台总线设备描述方式。每个platform_device结构表示一个特定的硬件设备并通过注册到平台总线上来使得内核能够与该设备进行通信和交互。该结构包含设备的名称、资源如内存地址、中断号等、设备驱动程序等信息。然而随着时间的推移Linux内核中的ARM部分存在着大量的平台相关配置代码这些代码通常是杂乱而重复的导致了维护的困难和工作量的增加。在2011年3月17日Linux的创始人Linus Torvalds在ARM Linux邮件列表中发表了一封帖子他表达了对ARM架构配置方式的不满并宣称Gaah. Guys, this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass。这引起了广泛的讨论和反思。ARM社区中的开发者们开始认识到传统的平台相关配置方式已经变得不可持续需要一种更加先进和可扩展的方法来解决这个问题。为了应对这一挑战ARM社区开始探索新的硬件描述机制并逐渐形成了设备树的概念。设备树提供了一种更加灵活和可移植的描述硬件的机制将设备的描述信息转移到设备树中。设备树使用一种结构化的数据格式通过描述设备节点、属性和连接关系等信息使得硬件的描述与具体的平台无关同时允许多个平台共享相同的设备树描述。设备树的引入为ARM架构上的Linux内核带来了革命性的变化。它提供了一种统一的硬件描述方式使得不同芯片和板级的支持更加简单和灵活。此外设备树还提供了硬件配置的可视化和可读性方便开发者理解和调试硬件。随着时间的推移设备树逐渐成为了嵌入式系统和Linux内核中描述硬件的标准方式。它不仅在ARM架构上得到了广泛应用也被扩展到其他架构和平台上。 55.2 设备树基础知识当描述设备树Device Tree时通常会涉及到以下几个关键术语DTS、DTSI、DTB和DTC。下面来对每个术语进行介绍。 DTSDevice Tree SourceDTS是设备树的源文件采用一种类似于文本的语法来描述硬件设备的结构、属性和连接关系。DTS文件以.dts为扩展名通常由开发人员编写。它是人类可读的形式用于描述设备树的层次结构和属性信息。 DTSIDevice Tree Source IncludeDTSI文件是设备树源文件的包含文件。它扩展了DTS文件的功能用于定义可重用的设备树片段。DTSI文件以.dtsi为扩展名可以在多个DTS文件中包含和共享。通过使用DTSI可以提高设备树的可重用性和可维护性和C语言中头文件的作用相同。 DTBDevice Tree BlobDTB是设备树的二进制表示形式。DTB文件是通过将DTS或DTSI文件编译而成的二进制文件以.dtb为扩展名。DTB文件包含了设备树的结构、属性和连接信息被操作系统加载和解析。在运行时操作系统使用DTB文件来动态识别和管理硬件设备。 DTCDevice Tree CompilerDTC是设备树的编译器。它是一个命令行工具用于将DTS和DTSI文件编译成DTB文件。DTC将文本格式的设备树源代码转换为二进制的设备树表示形式以便操作系统能够加载和解析。DTC是设备树开发中一个重要的工具。 DTS、DTSI、DTB和DTC之间的关系 1开发人员使用文本编辑器编写DTS和DTSI文件描述硬件设备的层次结构、属性和连接关系。 2DTSI文件可以在多个DTS文件中包含和共享以提高设备树的可重用性和可维护性。 3使用DTC编译器开发人员将DTS和DTSI文件编译成二进制的DTB文件如下图图55- 1所示 4操作系统在启动过程中加载和解析DTB文件以识别和管理硬件设备。设备树文件存放路径 ARM体系结构 ARM体系结构下的设备树源文件通常存放在arch/arm/boot/dts/目录中。该目录是设备树源文件的根目录。如下图图55- 2所示图55- 2 ARM64体系结构设备树源文件路径ARM64体系结构下的设备树源文件通常存放在arch/arm64/boot/dts/目录及其子目录中。该目录也是设备树源文件的根目录并包含了针对不同ARM64平台和设备的子目录如下图图55- 3所示图55- 3 子目录结构在ARM64的子目录中同样会按照硬件平台、设备类型或制造商进行组织和分类。这些子目录的命名可能与特定芯片厂商如Qualcomm、NVIDIA、Samsung有关由于我们本手册使用的soc是瑞芯微的rk3568所以匹配的设备树目录为arch/arm64/boot/dts/rockchip。每个子目录中可能包含多个设备树文件用于描述不同的硬件配置和设备类型这里以rockchip目录内容如下图图55- 4所示图55- 4 55.3 设备树的编译设备树的编译是将设备树源文件如上述的.dts文件转换为二进制的设备树表示形式.dtb文件的过程。编译器通常被称为DTCDevice Tree Compiler。在Linux内核源码中DTCDevice Tree Compiler的源代码和相关工具通常存放在scripts/dtc/目录中如下图图55- 5所示图55- 5 在编译完源码之后dtc设备树编译器会默认生成如果没有生成相应的dtc可执行文件可以查看在内核默认配置文件中CONFIG_DTC是否使能。设备树的编译在Linux环境中可以使用以下命令将设备树源文件编译为二进制设备树文件 dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts 其中input.dts是输入的设备树源文件output.dtb是编译后的二进制设备树文件。编译器会验证设备树源文件的语法和语义生成与硬件描述相对应的设备树表示形式。设备树的反编译设备树的反编译是将二进制设备树文件转换回设备树源文件的过程以便进行查看、编辑或修改。反编译器通常也是DTC。在Linux环境中可以使用以下命令将二进制设备树文件反编译为设备树源文件 dtc -I dtb -O dts -o output.dts input.dtb 其中input.dtb是输入的二进制设备树文件output.dts是反编译后的设备树源文件。反编译器会将二进制设备树文件解析并还原为文本形式的设备树源文件使其可读性更好。下面来进行一下实际的设备树编译和反编译的演示首先创建一个名为test.dts的设备树文件文件内容如下所示 /dts-v1/; / {}; 创建完成如下图图55- 6所示图55- 6 这个设备树很简单只包含了根节点/而根节点中没有任何子节点或属性。这个示例并没有描述任何具体的硬件设备或连接关系它只是一个最基本的设备树框架在本小节只是为了测试设备树的编译和反编译。然后使用以下命令进行设备树的编译编译完成如下图图55- 7所示 /home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts 图55- 7 可以看到test.dtb就生成了然后继续使用以下命令对test.dtb进行反编译反编译完成如下图图55- 8所示图55- 8 可以看到反编译出的1.dts跟之前的test.dts内容相同。
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