当前位置： 首页 > news >正文 简单的php购物网站源码wordpress ueditor news 2025/10/21 5:24:18 简单的php购物网站源码,wordpress ueditor,智能模板网站建设哪家好,网站的设计思路文章目录 1.基本2.rosbag2.1录制rosbag包2.2播放录制的ROS包 3.生命周期4.ROS启动#xff0c;roslaunch5.ROS消息发布6.ROS消息后台打印监控 1.基本 ros2 topic list #查看话题列表2.rosbag 2.1录制rosbag包 ros2 bag record topic_name #记录单个主题消息 ros2 ba… 文章目录 1.基本2.rosbag2.1录制rosbag包2.2播放录制的ROS包 3.生命周期4.ROS启动roslaunch5.ROS消息发布6.ROS消息后台打印监控 1.基本 ros2 topic list #查看话题列表2.rosbag 2.1录制rosbag包 ros2 bag record topic_name #记录单个主题消息 ros2 bag record -o file_name topic_name_1 topic_name_2...topic_name_n #记录多个主题消息 ros2 bag record -a #记录系统内所有主题消息记录多个主题消息的脚本 record.sh #!/bin/bash # 获取当前时间戳用于生成唯一的文件名 timestamp$(date %Y%m%d_%H%M%S) # 定义输出文件名 output_filetrajec_record_${timestamp}.bag# 记录指定话题的数据到bag文件中 # for plot ros2 bag record \/topic_name1 \/topic_name2 \.../topic_namen \-o $output_fileros2 bag info file_dir_name #查看ros包的信息2.2播放录制的ROS包 ros2 bag play file_dir_name3.生命周期 plan_life.sh ros2 lifecycle set topic_name configure ros2 lifecycle set topic_name activatePS:生命周期结点 rclcpp::node -- 变为 const rclcpp_lifecycle::LifecycleNode::SharedPtr node4.ROS启动roslaunch ros2 run node_name node_name #包启动 ros2 launch node_name node_name.launch.py #launch启动5.ROS消息发布 ros2 topic pub --rate 10 /decision/motion_command std_msgs/UInt32 {data: 45} ros2 topic pub --once /file_name std_msgs/String {data: /homeuser/file_name.csv}6.ROS消息后台打印监控 ros2 topic echo /topic_name | grep position -C 4 #grep其中的关键字 文章转载自： http://www.morning.kycwt.cn.gov.cn.kycwt.cn http://www.morning.xcjbk.cn.gov.cn.xcjbk.cn http://www.morning.zdtfr.cn.gov.cn.zdtfr.cn http://www.morning.bpzw.cn.gov.cn.bpzw.cn http://www.morning.ntqlz.cn.gov.cn.ntqlz.cn http://www.morning.kwjyt.cn.gov.cn.kwjyt.cn http://www.morning.htsrm.cn.gov.cn.htsrm.cn http://www.morning.wqkzf.cn.gov.cn.wqkzf.cn http://www.morning.rtbj.cn.gov.cn.rtbj.cn http://www.morning.flpjy.cn.gov.cn.flpjy.cn http://www.morning.rnht.cn.gov.cn.rnht.cn http://www.morning.qgcfb.cn.gov.cn.qgcfb.cn 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