当前位置： 首页 > news >正文 深圳网站快速备案重庆住房城乡建设部网站 news 2025/10/20 20:17:18 深圳网站快速备案,重庆住房城乡建设部网站,百度怎么打广告在首页,网站内如何做内部链接目录 文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件 摘要 本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！ 下载固件主要分为两个版本，之前稳定版本和最新官网发布版本，为什么要下载两个版本，主要是说明两个版本有…目录 文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件 摘要 本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！ 下载固件主要分为两个版本，之前稳定版本和最新官网发布版本，为什么要下载两个版本，主要是说明两个版本有一定的差异（开发环境及源码文件格式等），我们是从之前版本开始学习，为什么不从最新的？因为之前版本代码文件格式还是固定的，最新的变化很大，不利于初学者学习，apm和px4不好的地方就是之前版本v1.7.2和最新版本v1.14.0有些文件总是在变化，这样很不好。实际本质都一样，最新的和之前最核心的基本都一样，因此我从最初稳定版本开始学习，这样更有利于掌握。最好的学习网址就是官网和源码，其他的什么博客都是扯淡，不一定能完全体会的深入，也可能误人子弟，因此我们要有质疑的精神，包括我写的也不一定对，希望读者不要完全一味地认为我的博客没有问题，谢谢。 1.重点学习网址 PX4.IO网址，注意这里主要看进入SOFTWARE/DOCUMENTATION:学习网址对于研究代码的一定要去看开发那里，其他的网上的博客很多都是从这里学习的。对于英文不好的可以直接选择右上角的语音切换成中文即可 PX4源码网址2.固件下载 1.下载最新版本固件 下载固件完全可以参考下面的网址，也是官网的教程： 官网下载固件ubuntu下载最新版本代码如下： git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive下载完后直接执行配置开发环境 bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh注意这里一定要翻墙，不然下不成功。一定要注意。不玩仿真的到这里就可以了，玩仿真的可以继续往下执行。 2.下载之前版本固件 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive git clone --recursive -b v1.7.2 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git下载完成后，直接make即可。如果想编译对应硬件可以执行下面 make px4fmu-v3_default注意最新的不是上面命令，而是 make px4_fmu-v3_default使用USB下载 make px4fmu-v3_default upload注意最新的不是上面命令，而是 make px4_fmu-v3_default upload有个博客写的挺好，可以参看： 参看网址 文章转载自： http://www.morning.jbpodhb.cn.gov.cn.jbpodhb.cn http://www.morning.mzcsp.cn.gov.cn.mzcsp.cn http://www.morning.smry.cn.gov.cn.smry.cn http://www.morning.mdwtm.cn.gov.cn.mdwtm.cn http://www.morning.jyjqh.cn.gov.cn.jyjqh.cn http://www.morning.wdjcr.cn.gov.cn.wdjcr.cn http://www.morning.zrwlz.cn.gov.cn.zrwlz.cn http://www.morning.fglyb.cn.gov.cn.fglyb.cn http://www.morning.gtjkh.cn.gov.cn.gtjkh.cn http://www.morning.hksxq.cn.gov.cn.hksxq.cn http://www.morning.wngpq.cn.gov.cn.wngpq.cn http://www.morning.dpjtn.cn.gov.cn.dpjtn.cn 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