当前位置： 首页 > news >正文 深圳做分销网站的公司制作视频的app有哪些 news 2025/10/20 18:40:14 深圳做分销网站的公司,制作视频的app有哪些,ipv6网站建设东莞,物流公司哪个最便宜一、全局路径规划中的地图 1、栅格地图#xff08;Grid Map#xff09;2、概率图#xff08;Cost Map#xff09;3、特征地图#xff08;Feature Map4、拓扑地图#xff08;Topological Map#xff09; 二、全局路径规划算法 1、Dijkstra 算法 2、最佳路径优先搜索算…一、全局路径规划中的地图 1、栅格地图Grid Map2、概率图Cost Map3、特征地图Feature Map4、拓扑地图Topological Map 二、全局路径规划算法 1、Dijkstra 算法 2、最佳路径优先搜索算法BFS 3、A * 搜索算法 双向 A * 搜索算法重复 A * 搜索算法Anytime Repairing A* (ARA*) 搜索算法实时学习 A * 搜索LRTA*算法 实时适应性 A * 搜索RTAA*算法 4、动态 A * 搜索D*算法 ——存在动态障碍物时实时进行路径规划 5、终身规划 A * 搜索算法 6、Anytime D * 搜索算法变动较小 7、Anytime D * 搜索算法变动较大 8、快速随机搜索树RRT算法 9、目标偏好 RRT 算法 10、双向快速扩展随机树RRT_CONNECT算法 11、Extended_RRT 算法 12、动态 RRT 算法——动态避障路径规划 13、快速行进树FMT*算法 14、Batch Informed 树BIT*算法 三、局部路径规划算法 1、人工势场法 2、动态窗口法DWAdynamic window approach 优点 计算复杂度低考虑到速度和加速度的限制只有安全的轨迹会被考虑且每次采样的时间较短因此轨迹空间较小可以实现避障可以实时避障但是避障效果一般适用与差分和全向车模 缺点 前瞻性不足只模拟并评价了下一步如在机器人前段遇见“C”字形障碍时不能很好的避障动态避障效果差 模拟运动轨迹断动态避障效果差非全局最优路径 每次都选择下一步的最佳路径而非全局最优路径不适用于阿克曼模型车模 文章转载自： 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