陕西服装网站建设,wordpress 迁移后台空白,wordpress百度搜索对接,想学图文广告哪里有教的模糊控制设计原理 1、传统控制系统和模糊控制系统
传统控制系统结构#xff1a; 控制目的#xff1a;通过控制器调节控制信号u#xff0c;使输出信号y达到要求 模糊控制系统结构#xff1a; 与传统控制系统的差异#xff1a;用模糊控制器FC#xff08;Fuzzy Controller 控制目的通过控制器调节控制信号u使输出信号y达到要求 模糊控制系统结构 与传统控制系统的差异用模糊控制器FCFuzzy Controller代替了传统控制器 2、模糊控制器出现的原因 模糊控制优点 1、不需要模型 2、适用于对底层逻辑完全不了解的复杂情况 3、模糊控制系统设计步骤
Step 1确定模糊控制器的结构
典型的模糊控制器Mamdani型模糊控制器 Step 2定义输入、输出量的模糊分布 目标模糊化 输入污泥含量 x∈[0,100]%
问元素 x 60污泥多
解答步骤
1首先确定元素在不同模糊子集的隶属度 {01} -》[0,1]
2接着定义模糊子集污泥少SD污泥中MD污泥多LD
3确定隶属函数取三角形隶属函数其他隶属函数还有钟形、梯形、高斯形等 如当X 60%时读取对应的模糊子集的隶属度在污泥少的子集中为0.0在污泥中的隶属度为0.8在污泥多的隶属度为0.8。 模糊化后答案为[0.00.80.2]
举例 Step 3建立模糊规则 模糊规则经验总结 污泥越多油脂越多洗涤时间越长
污泥适中油脂适中洗涤时间适中
污泥越少油脂越少洗涤时间越少。 Step 4模糊逻辑推理近似推理 问x 60y 70时输出U
解答
1先对一个进行推理再改正参数 2根据9条模糊跪着找到对应的M 3得到时间 t 后进行 R 和 U 的计算 4代入隶属函数中取小 5经过相同处理得出结果 6对4个结果取并集黑色部分U Step 5输出模糊量清晰化 清晰化方法面积中心法、面积平分法、最大隶属度法最大值/最小值/平均值等 如采用最大隶属度平均值法 得出清晰值 u 19 31/ 2 25 min
