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一、中断的基本概…STM32中断机制是嵌入式系统设计中一个非常重要的组成部分它允许单片机在执行程序的过程中对外部或内部发生的事件做出快速响应。以下是一篇关于STM32中断机制的详细介绍和示例代码希望能够帮助你更好地理解和应用中断。
一、中断的基本概念
中断是指在单片机执行程序的过程中由于外部或内部事件的发生CPU暂时中断当前任务转而去执行特定的中断服务程序处理完毕后再返回原程序继续执行的过程。
二、NVIC中断控制器
NVIC是STM32中的中断控制器负责管理所有的中断和异常。它支持多达256个中断源并允许对每个中断源设置优先级。
2.1 NVIC的基本概念
NVIC负责处理中断请求决定哪些中断需要立即响应哪些可以稍后处理。它通过一系列的寄存器来控制中断的使能、优先级等。
2.2 NVIC相关寄存器
ISER中断使能寄存器用于开启或关闭中断。IPR中断优先级寄存器用于设置中断的优先级。
2.3 NVIC工作原理
当一个中断事件发生时NVIC会根据中断的优先级和当前CPU的状态来决定是否立即响应该中断。如果决定响应CPU会跳转到相应的中断服务程序执行。
三、EXTI外部中断/事件控制器
EXTI是STM32中用于处理外部中断和事件的控制器它可以检测外部信号的边沿变化并生成中断或事件。
3.1 EXTI的基本概念
EXTI可以配置为检测上升沿、下降沿或双边沿触发并且可以独立地屏蔽中断。
3.2 EXTI工作原理
当外部信号发生变化时EXTI的边沿检测电路会检测到这种变化并生成一个中断或事件请求该请求可以被NVIC处理。
四、中断的使用
4.1 中断的使用步骤
初始化GPIO设置GPIO引脚的工作模式如输入或输出。配置EXTI设置EXTI的触发方式如上升沿或下降沿。配置NVIC设置中断的优先级并使能中断。编写中断服务函数在中断服务函数中编写中断处理逻辑。
4.2 示例代码
以下是使用STM32 HAL库编写的一个简单的中断初始化和处理的示例代码
#include stm32f1xx_hal.h// EXTI4中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void) {// 清除中断标志位__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);// 执行中断处理逻辑// 例如切换LED状态HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}// 中断初始化函数
void Interrupt_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};NVIC_HandleTypeDef NVIC_InitStruct;// 使能GPIOE时钟__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();// 配置GPIOE的第4位为中断模式上拉输入GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_4;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStruct);// 配置NVIC设置EXTI4中断优先级为2子优先级为0NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel EXTI4_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;HAL_NVIC_SetPriority(NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel, NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority, NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority);HAL_NVIC_EnableIRQ(NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel);
}int main(void) {HAL_Init();Interrupt_Init();while (1) {// 主循环中的其他代码}
}总结
本文详细介绍了STM32中断机制的基本概念、NVIC和EXTI的作用和工作原理以及如何使用HAL库进行中断的初始化和处理。通过实际的代码示例展示了如何在STM32上实现中断驱动的LED控制。希望这些信息能够帮助你更好地理解和应用STM32的中断功能。 ✅作者简介热爱科研的嵌入式开发者修心和技术同步精进 ❤欢迎关注我的知乎对error视而不见 代码获取、问题探讨及文章转载可私信。 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。 获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取谢谢支持 点击领取更多详细资料
