怎样建设网站后台,做网站发布网,莱芜市为什么撤了,在wordpress主页显示商品查看PWM对应扩展板的引脚
100ask_imx6ul通过扩展板插槽来验证pwm波#xff0c;所以这里通过扩展板的原理图及芯片手册可知#xff0c;gpio4_io20#xff0c;gpio4_io19分别对应着PWM8和PWM7。 设置设备树
打开官方NXP的工具i.MX pins v6工具#xff0c;PWM7/PWM8的配置如…查看PWM对应扩展板的引脚
100ask_imx6ul通过扩展板插槽来验证pwm波所以这里通过扩展板的原理图及芯片手册可知gpio4_io20gpio4_io19分别对应着PWM8和PWM7。 设置设备树
打开官方NXP的工具i.MX pins v6工具PWM7/PWM8的配置如下 然后把上图中增加的代码复制到设备树100ask_imx6ull-14x14.dts下的iomuxc中 pinctrl_pwm7: pwm7grp{ fsl,pins MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__PWM7_OUT 0x000010B0;};pinctrl_pwm8: pwm8grp{ fsl,pins MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__PWM8_OUT 0x000010B0;}; 再在100ask_imx6ull-14x14.dts添加对pwm7/pwm8设置 pwm7 {pinctrl-names default;pinctrl-0 pinctrl_pwm7;status okay;
};
pwm8 {pinctrl-names default;pinctrl-0 pinctrl_pwm8;status okay;
}; 然后在imx6ull.dtsi中修改pwm7/pwm8: pwm7: pwm020f8000 {compatible fsl,imx6ul-pwm, fsl,imx27-pwm;reg 0x020f8000 0x4000;interrupts GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH;clocks clks IMX6UL_CLK_PWM7,clks IMX6UL_CLK_PWM7;clock-names ipg, per;#pwm-cells 2;};pwm8: pwm020fc000 {compatible fsl,imx6ul-pwm, fsl,imx27-pwm;reg 0x020fc000 0x4000;interrupts GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH;clocks clks IMX6UL_CLK_PWM8,clks IMX6UL_CLK_PWM8;clock-names ipg, per;#pwm-cells 2;}; 这里面clocks中pwm7/pwm8的值默认都是 IMX6UL_CLK_DUMMY需要设置成IMX6UL_CLK_PWM8和IMX6UL_CLK_PWM8。
最后
make dtbs
重新烧入新编译的dtb文件。
测试pwm 如图imx6ull有8路pwm其中PWM7对应 pwmchip6PWM8对应pwmchip7。
对pwmchip6进行设置如下
/* /sys/class/pwm/pwmchip6 */
echo 0 exportecho 5000 pwm0/periodecho 3000 pwm0/duty_cycleecho 1 pwm0/enable对pwmchip7的设置也是类似不过在测试过程中发现pwmchip6能够正常输出pwm波但是pwmchip7没有反应(这个问题暂时没有去考虑)
