高职网站建设专业书,苏州住房城乡建设部网站,官方网站下载抖音,绥化网站建设公司文章目录 概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要
在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。 优化的结果为黄色线。
卡尔曼滤波代码… 文章目录 概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt 概要
在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。 优化的结果为黄色线。
卡尔曼滤波代码
#include iostream
