做周边的网站,百度2018旧版下载,美食网站开发的技术简介,深圳网络推广网络实验报告#xff1a;Proteus 仿真 PID 电机调速系统
一、实验背景
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实验报告Proteus 仿真 PID 电机调速系统
一、实验背景
PID比例-积分-微分控制器广泛应用于工业控制系统中用于调节各种物理变量。本实验的目的是通过 Proteus 仿真软件设计并实现一个 PID 电机调速系统以控制直流电机的转速使其能够按照设定的目标转速稳定运行。
二、器件与硬件介绍
微控制器选用 51 系列单片机如 AT89S51作为控制核心。直流电机用于演示 PID 控制效果。编码器用于测量电机的实际转速。LCD 显示屏用于显示目标转速和实际转速。按键用于增减目标转速。PWM脉宽调制模块用于控制电机的转速。
三、系统设计原理
PID 控制器通过比较目标值和实际值的差异误差通过比例、积分和微分三个环节计算出控制量用于调整系统输出使误差趋于零。
比例P与当前误差成正比。积分I与误差的累计值成正比。微分D与误差的变化率成正比。
四、电路原理
系统主要由单片机、电机、编码器、LCD 显示屏和控制按键组成。电机的转速通过编码器反馈到单片机单片机通过 PID 算法计算出合适的 PWM 信号控制电机的转速。
电路连接如下
电机与 PWM 控制模块相连PWM 信号控制电机的转速。编码器连接到单片机的外部中断口用于测量电机转速。LCD 显示屏连接到单片机的 I/O 口用于显示目标和实际转速。增加和减少目标转速的按键连接到单片机的 I/O 口。
五、程序原理
程序主要包括初始化、主循环和中断处理三部分。
1. 初始化
void SystemInit()
{TMOD0X21; // Timer 0 和 Timer 1 初始化TH0THC0;TL0TLC0;TH10xC0;TL10XC0;ET11;ET01;TR01;TR11;EX01; // 中断 0 用来测量转速IT01;EA1;e 0;e10;e20;
}2. 主循环
主循环不断检查按键状态更新目标转速并调用 LCD 显示目标和实际转速。
void main()
{SystemInit();init();LCD_Write_String(0,0,aa);zs1;while(1){SetSpeed();if(zs1){zs0;cc[7]num/10000;cc[8]num/100%100;cc[9]num/10%100;cc[10]num%100;LCD_Write_String(0,1,cc);}}
}3. 中断处理
外部中断用于测量电机转速定时器中断用于产生 PWM 信号和执行 PID 控制算法。
void int0() interrupt 0
{Inpluse;
}void t0() interrupt 1
{static unsigned int time0;TH0THC0;TL0TLC0;time; // 转速测量周期if(time500){zs1;time0;numInpluse;Inpluse0;PIDControl();}PWMOUT();
}void timer_1() interrupt 3
{cnt;
}六、PID 算法实现
PID 算法根据当前误差计算控制输出调整 PWM 信号的占空比。
void PIDControl()
{eSpeedSet-num;duk(Kp*(e-e1)Ki*eKd*(e-2*e1e2)); ukuk1duk;out(int)uk;if(out1000){out1000;}else if(out0){out0;}uk1uk;e2e1;e1e;PWMTimeout;
}七、实验结果
通过调整目标转速观察电机实际转速的变化。PID 控制器能够快速响应并稳定在设定的目标转速上验证了 PID 控制算法的有效性。
八、总结
本实验通过 Proteus 仿真平台设计并实现了一个基于 PID 控制的电机调速系统。实验结果表明PID 控制算法能够有效调节电机转速使其快速稳定在目标值上为实际应用提供了参考依据。
资源代码
