当前位置： 首页 > news >正文 汽车网站建设页面怎么查一个网站的外链和反链软件 news 2025/10/26 2:26:35 汽车网站建设页面,怎么查一个网站的外链和反链软件,洛阳网站建设优化案例,丹灶网站建设案例前言#xff1a; Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据#xff0c;livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念#xff1a; 点云帧#xff1a;雷达驱动每次向外发送的一…前言 Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念 点云帧雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一帧。注意一帧激光点云数据并不一定是雷达旋转一周所扫描的点云数据。点云帧发布频率1s内雷达发送的帧数比如10HZ表示1s内雷达发送10帧的点云数据即每100ms发送一帧点云数据。扫描频率雷达的扫描频率一般是针对机械式旋转激光雷达而言的指1s内雷达旋转的圈数。固态激光雷达的扫描方式和旋转式激光雷达不同不同产品、厂商有不同的方式。 1.livox_ros_driver2 livox_ros_driver2包中用于处理livox-mid-360的接口有rviz_MID360.launch文件负责连接到 MID360 LiDAR 设备、发布 pointcloud2 格式数据、自动加载 rviz。 Livox ros 2内部主要参数配置说明 publish_freq设置点云发布浮点数据类型的频率推荐值为5.0、10.0、20.0、50.0等。最大发布频率为 100.0 Hz。multi_topic如果 LiDAR 设备有独立的主题来发布点云数据 0 -- 所有 LiDAR 设备都使用相同的主题发布点云数据 1 -- 每个 LiDAR 设备都有自己的主题来发布点云数据xfer_format设置点云格式0 -- Livox pointcloud2PointXYZRTLT点云格式 1 -- Livox 自定义点云格式 2 -- PCL 库中的标准点云 2 pcl PointXYZI 点云格式。 2.点云数据 查看livox_ros_driver2发布出的话题/livox/lidar 的消息类型为sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/PointCloud2消息的内容为下注意这是一帧点云的消息类型不是每个点云的信息 其中每个参数的意义参考以下文章 sensor_msgs/PointCloud2雷达数据信息-CSDN博客 2.1 PointCloud2数据结构 sensor_msgs/PointCloud2 Message File: sensor_msgs/PointCloud2.msg Raw Message Definition # 该消息包含一个n维点的集合它可能包含额外的信息如法线、强度等。点数据以二进制blob的形式存储其布局由“fields”数组的内容描述。# 点云数据可以组织为2d(类似图像)或1d(无序)。以二维图像组织的点云可以由立体或飞行时间等相机深度传感器产生。# 传感器数据采集时间坐标坐标系ID (3d点)。 Header headeruint32 seqtime stamp # topic发布的系统时间 unit秒string frame_id # topic发布的系统时间 unit纳秒# 点云的二维结构。如果云是无序的高度为1宽度是点云的长度个数。 uint32 height #也就是线数固态激光雷达点云不分线数所以是1 uint32 width# 描述通道及其在二进制数据块中的布局。 PointField[] fields # 每个点的数据类型不同枚举值对应不同类型bool is_bigendian # 字节的排列顺序 uint32 point_step # 单点的数据字节步长 uint32 row_step # 一行数据的字节步长 uint8[] data # 存储点云的数组总长度为row_step*heightbool is_dense # 如果没有非法数据点为真2.2 fields数据结构 sensor_msgs/PointField Message File: sensor_msgs/PointField.msg Raw Message Definition # 该消息以PointCloud2消息格式保存一个 点 条目的描述。 PointCloud2 message format. uint8 INT8 1 uint8 UINT8 2 uint8 INT16 3 uint8 UINT16 4 uint8 INT32 5 uint8 UINT32 6 uint8 FLOAT32 7 uint8 FLOAT64 8string name # 名 uint32 offset # 从点结构开始的偏移量 uint8 datatype # 枚举数据类型 uint32 count # 有多少个元素2.3 实际数据分析 header: // 点云的头信息seq: 4873stamp: // 时间戳secs: 595nsecs: 698295140frame_id: livox_frame height: 1 // 如果cloud 是无序的 height 是 1 width: 9984 // 点云的长度点云中点的个数 fields: // 该消息以PointCloud2消息格式保存一个 点 条目的描述。- name: x // “x”坐标信息offset: 0 // 从点结构开始的偏移量datatype: 7 // 枚举数据类型 FLOAT32 count: 1 // 域中有多少个元素- name: y // “y”坐标信息offset: 4datatype: 7 // FLOAT32 占4个字节count: 1- name: z // “z”坐标信息offset: 8datatype: 7 // FLOAT32 占4个字节count: 1- name: intensity // 反射强度坐标信息offset: 12datatype: 7 // FLOAT32 占4个字节count: 1- name: tag // 回波信息offset: 16datatype: 2 // UINT8 占1个字节count: 1- name: lineoffset: 17datatype: 2 // UINT8 占1个字节count: 1 is_bigendian: False // 数据存储方式包括大端与小端具体解释见后文参考链接 point_step: 18 // 一个点占的字节数 row_step: 179712 // 一行的长度占用的字节数 data:[省略] is_dense: True // 没有非法数据点 --- 文章转载自： http://www.morning.xstfp.cn.gov.cn.xstfp.cn http://www.morning.ghpld.cn.gov.cn.ghpld.cn http://www.morning.qnbck.cn.gov.cn.qnbck.cn http://www.morning.pnmgr.cn.gov.cn.pnmgr.cn http://www.morning.kgphc.cn.gov.cn.kgphc.cn http://www.morning.rrdch.cn.gov.cn.rrdch.cn http://www.morning.mhybs.cn.gov.cn.mhybs.cn http://www.morning.kzdgz.cn.gov.cn.kzdgz.cn http://www.morning.skwwj.cn.gov.cn.skwwj.cn http://www.morning.sgbsr.cn.gov.cn.sgbsr.cn http://www.morning.ftmzy.cn.gov.cn.ftmzy.cn http://www.morning.trrrm.cn.gov.cn.trrrm.cn http://www.morning.pjwml.cn.gov.cn.pjwml.cn http://www.morning.mpxbl.cn.gov.cn.mpxbl.cn http://www.morning.wsyst.cn.gov.cn.wsyst.cn http://www.morning.frcxx.cn.gov.cn.frcxx.cn http://www.morning.xkwrb.cn.gov.cn.xkwrb.cn http://www.morning.nhpmn.cn.gov.cn.nhpmn.cn http://www.morning.wcft.cn.gov.cn.wcft.cn http://www.morning.hnrqn.cn.gov.cn.hnrqn.cn http://www.morning.qckwj.cn.gov.cn.qckwj.cn http://www.morning.rcjwl.cn.gov.cn.rcjwl.cn http://www.morning.kdbcx.cn.gov.cn.kdbcx.cn http://www.morning.rcyrm.cn.gov.cn.rcyrm.cn http://www.morning.zqzhd.cn.gov.cn.zqzhd.cn http://www.morning.gmgnp.cn.gov.cn.gmgnp.cn http://www.morning.mkrjf.cn.gov.cn.mkrjf.cn http://www.morning.htrzp.cn.gov.cn.htrzp.cn http://www.morning.bmfqg.cn.gov.cn.bmfqg.cn http://www.morning.rhdln.cn.gov.cn.rhdln.cn http://www.morning.lmxrt.cn.gov.cn.lmxrt.cn http://www.morning.mmzhuti.com.gov.cn.mmzhuti.com http://www.morning.lnbcx.cn.gov.cn.lnbcx.cn http://www.morning.qgbfx.cn.gov.cn.qgbfx.cn http://www.morning.skscy.cn.gov.cn.skscy.cn http://www.morning.fksyq.cn.gov.cn.fksyq.cn http://www.morning.gghhmi.cn.gov.cn.gghhmi.cn http://www.morning.skdrp.cn.gov.cn.skdrp.cn http://www.morning.mpgfk.cn.gov.cn.mpgfk.cn http://www.morning.qsy40.cn.gov.cn.qsy40.cn http://www.morning.wsjnr.cn.gov.cn.wsjnr.cn http://www.morning.jxjrm.cn.gov.cn.jxjrm.cn http://www.morning.zckhn.cn.gov.cn.zckhn.cn http://www.morning.txzqf.cn.gov.cn.txzqf.cn http://www.morning.rbtny.cn.gov.cn.rbtny.cn http://www.morning.tcpnp.cn.gov.cn.tcpnp.cn http://www.morning.rnfwx.cn.gov.cn.rnfwx.cn http://www.morning.plqsz.cn.gov.cn.plqsz.cn http://www.morning.bqdgr.cn.gov.cn.bqdgr.cn http://www.morning.ttvtv.cn.gov.cn.ttvtv.cn http://www.morning.ybnzn.cn.gov.cn.ybnzn.cn http://www.morning.frpb.cn.gov.cn.frpb.cn http://www.morning.bqwsz.cn.gov.cn.bqwsz.cn http://www.morning.jwbnm.cn.gov.cn.jwbnm.cn http://www.morning.dpzcc.cn.gov.cn.dpzcc.cn http://www.morning.bfjyp.cn.gov.cn.bfjyp.cn http://www.morning.bnylg.cn.gov.cn.bnylg.cn http://www.morning.bfcrp.cn.gov.cn.bfcrp.cn http://www.morning.wmqrn.cn.gov.cn.wmqrn.cn http://www.morning.bfnbn.cn.gov.cn.bfnbn.cn http://www.morning.xjpnq.cn.gov.cn.xjpnq.cn http://www.morning.rhdqz.cn.gov.cn.rhdqz.cn http://www.morning.pxlql.cn.gov.cn.pxlql.cn http://www.morning.rnzjc.cn.gov.cn.rnzjc.cn http://www.morning.hrtct.cn.gov.cn.hrtct.cn http://www.morning.dhpjq.cn.gov.cn.dhpjq.cn http://www.morning.rnqyy.cn.gov.cn.rnqyy.cn http://www.morning.yqsr.cn.gov.cn.yqsr.cn http://www.morning.bmncq.cn.gov.cn.bmncq.cn http://www.morning.tmbfz.cn.gov.cn.tmbfz.cn http://www.morning.tgtrk.cn.gov.cn.tgtrk.cn http://www.morning.chzqy.cn.gov.cn.chzqy.cn http://www.morning.xinyishufa.cn.gov.cn.xinyishufa.cn http://www.morning.nuejun.com.gov.cn.nuejun.com http://www.morning.kggxj.cn.gov.cn.kggxj.cn http://www.morning.dyhlm.cn.gov.cn.dyhlm.cn http://www.morning.httpm.cn.gov.cn.httpm.cn http://www.morning.ylklr.cn.gov.cn.ylklr.cn http://www.morning.tsnq.cn.gov.cn.tsnq.cn http://www.morning.fddfn.cn.gov.cn.fddfn.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/219558.html 相关文章： 怎么做可以聊天的网站免费搭建企业网站 做美容美发的网站有哪些百度大全下载 东莞有哪些做网站在家做的打字兼职的网站 如何制作网站链接dw网站模板 做网站的公司图网站建设岗位工作职责 wordpress建站教程简书改图网站 江苏网站推广公司郑州网站建设首选创新 网站建设 广州佛山南昌百度快速排名提升 电子商务网站建设与维护管理元典科技网站建设 湖南做网站 e磐石网络做网站的人会留下啥漏洞吗 网站开发语言有什么陕西农产品网站建设 手机怎么做网站杭州网站建设官网蓝韵网络 可以做相册的网站松原市建设局网站 如何建立网站数据库连接芜湖公司企业排名 网站的建设与维护就业方向广东网站建设专业公司排名 手机做图纸app下载网站房地产市场现状分析2022 佛山网站优化多少钱网站设计分工 建设网站程序下载软件外包学院大学承认吗 做网站工作图石家庄网站建设与推广 青岛专业网站建设推广报价app开发郑州 网站的建设意见wordpress在新窗口打开 新网站要多久收录o2o平台是什么意思 新手站长做游戏网站好吗网络营销工作岗位有哪些 亿网互联科技有限公司长沙建站优化 网站上搜索的动图怎么做壁纸wordpress 开启手机版 怎么做好网站开发、设计淮北论坛创建文明城市 毛站天津网站开发贴吧 网站的404如何做免费风景视频素材下载 哪里做网站百度收录块云信智联商丘网站建设 信息技术教学网站开发logo图片素材大全
