下载图片的网站建设b站推广网站
1、frequency
频率=基础频率2.400G HZ+ RF_CH
RF_CH=10
CH=2.4G+0.01G=2.41G
2、逻辑通道6个 pipe 时间片不同，占用同一个频率
发送时，只有一个pipe
接受时可以有6个pipe
3、通讯速率 air data rate rf_dr 寄存器设置
有两种速率 2M 1M
RF_DR=0 1M , =1 2M
1M时，信号较好，组网时有更好的兼容性
4、PA 发射功率放大
RF_PWR 00 18dB
RF_PWR 01 12dB
RF_PWR 10 6dB
RF_PWR 11 0dB
5、LNA 接受功率放大 低噪声放大
LNA_HCURR
W_TX_PAYLOAD PAYLAOD数据经过打包变成PLOAD打包后发送出去
NRF2401_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TXWIDTH) 字符宽度0-32位
R_RX_PAYLOAD
6、工作模式
1、PowerDown 功耗最低的状态
PowerDown模式下 pwr_up=1 进入Standby模式 1500us
Standby模式下，pwr_up=0会进入PowerDown模式
2、Standby 模式功耗略大于PowerDown
CE=1
PRIM_RX=1 接受状态
PRIM_RX=0 发送状态
发送状态和接受状态不能直接转换，必须回到 Standby模式下在设置
7、mcu与2401的连接配置
ce
csn
irq
spi 不超过8M频率
8、2401工作参数设置
1、判断2401是否存在
2、配置数据通道，收发地址
3、配置radio control参数（无线通信参数）
A、频道频率
B、速率带宽
C、PA功率
D、是否打开LNA
4、配置工作模式
九、接受数据思路
1、判断irq是否有中断信号
2、判断中的是否是接受数据中断、
3、清除中断标志，读取rx_FIFO数据
4、flush RX_FIFO 准备下一次接受数据
十、发送数据思路
1、切换至tx模式
2、往tx_fifo里写入数据
3、等待irq引脚中断信号
4、清除发射完毕中断信号
5、切换至rx模式
十一、主要寄存器、命令
1、R_REGISTER 000A AAAA 读配置寄存器
2、W_REGISTER 001A AAAA 写配置寄存器
3、R_RX_PAYLOAD 0110 0001 读 RX有效数据 1-32位
4、W_TX_PAYLOAD 1010 0000 写TX有效数据 1-32位
5、FLUSH_TX 1110 0001 清除tx_fifo寄存器
6、 FLUSH_RX 1110 0010 清除rx_fifo寄存器
7、REUSE_TX_PL 1110 0011 重发上次有效数据
8、NOP 1111 1111 空操作，主要用来读状态寄存器
十二、寄存器
00 6位 为0 rx可屏蔽中断 ，为1不产生中断
5位 为0 tx可屏蔽中断 ，为1不产生中断
4 为0 当接受最大位数据时产生中断，为1不产生中断
3 0 crc校验使能
2 0 8位crc校验 1 16位crc校验
1 1 上电 0 掉电
0 PRIM_RX 1 接受模式，0 发送模式
01寄存器 ENAA_P0 0-5位控制数据通道自动应答允许，6-7位0
02寄存器 ERX_P0接收允许寄存器 0-5位控制数据 0-5通道允许
03寄存器 SETUP_AW 设置地址宽度 1:0 00 无效 01 3字节 02 4字节 03 5字节 低2位设置
04自动重发 SETUP_RETR 7:4 0000 250+86us 0001 500+86us 1111 4000+86us
自动重发计数 3:0 0001自动重发1次 1111 自动重发15次
05射频通道 RF_CH
6:0 设置工作频率 2.40G-----2.55G 125个频率 默认000010 2.42G
06寄存器 RF_SETUP
4位 PLL_LOCK锁相环允许，仅用于测试模式
3位 RF_DR 数据传输速率 0 1M 1-2M 默认为1 2M
2:1 RF_PWR 发射功率 00 18dB 01 12dB 10 6dB 11 0dB
0 LNA_HCURR 低噪声放大增益 默认1
07寄存器 STATUS
6位 RX_DR 接收数据中断包后置1 写1清除中断
5位 TX_DR 接收数据中断包后置1 写1清除中断
4位 MAX_RT 重发次数溢出中断 后置1 写1清除中断
3:1 RX_P_NO 接收数据通道号
0 TX_FIFO寄存器满标志
0A 寄存器 RX_ADDR_P0 默认0xE7E7E7E7E7
0B 寄存器 RX_ADDR_P1 默认0xC2C2C2C2C2
2-5默认前面地址为通道1的前4个字节 0xC2C2C2C2C2,
0C 寄存器 RX_ADDR_P2 0xC2C2C2C2C3
0D 寄存器 RX_ADDR_P3 0xC2C2C2C2C4
0E 寄存器 RX_ADDR_P4 0xC2C2C2C2C5
0F 寄存器 RX_ADDR_P5 0xC2C2C2C2C6
10 TX_ADDR 0xE7E7E7E7E7 发送地址
11 RX_PW_P0 5:0 发送地址宽度 1-32字节
12 RX_PW_P1 5:0 发送地址宽度 1-32字节
17 FIFO_STATUS FIFO状态寄存器
6 TX_REUSE
5 TX_FULL
4 TX_EMPTY
1 RX_FULL
0 RX_EMPTY
三、接收模式
Rx模式初始化过程:
初始化步骤24L01相关寄存器
1) 写 Rx 节点的地址 RX_ADDR PO
2)使能 AUTO ACK EN AA
3)使能 PIPE 0 EN RXADDR
4) 选择通信频率 RF_CH
5) 选择通道0有效数据宽度Rx_Pw_PO
6) 配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率)RF SETUP
7) 配置 24L01的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。
四、发射模式
Tx 模式初始化过程
1)写 Tx 节点的地址 TX_ADDR
2) 写 Rx 节点的地址(主要是为了使能Auto Ack) RX_ADDR_PO
3)使能 AUTO ACK EN_AA
4)使能 PIPE O EN RXADDR
5)配置自动重发次数 SETUP_RETR
6) 选择通信频率RF_CH
7)配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率)RF_SETUP
(8)选择通道0有效数据宽度Rx_Pw_P0
(9)配置24L01的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。