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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。
主要功能：
系统运行后，舵机开始运行。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*/#include "public.h"
#include "sg90.h"//初始化运行一次
void setup() 
{sg90_init();sg90_set_angle(0);delay(1000);
}//无限循环运行
void loop() 
{int pos=0;//快速while(1){sg90_set_angle(pos);pos+=1;if(pos>180){pos=0;break;}delay(10);}//中速while(1){sg90_set_angle(pos);pos+=10;if(pos>180){pos=0;break;}delay(200);}//慢速while(1){sg90_set_angle(pos);pos+=20;if(pos>180){pos=0;break;}delay(500);}sg90_set_angle(0);delay(1000);
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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