网站运营思路,网站备案备的是域名还是空间,建筑公司企业所得税,广州排名网站关键词优化该MATLAB代码实现了基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的交互式多模型（IMM）滤波算法，旨在跟踪目标在不同运动模式（匀速直线运动CV和匀速圆周运动CT）的位置和速度。订阅专栏后，直接复制粘贴代码到MATLAB空脚本中，即可运行 文章目录 运行结果源代码程序介绍1. 初始化和参数设定2… 该MATLAB代码实现了基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的交互式多模型（IMM）滤波算法，旨在跟踪目标在不同运动模式（匀速直线运动CV和匀速圆周运动CT）的位置和速度。订阅专栏后，直接复制粘贴代码到MATLAB空脚本中，即可运行 文章目录 运行结果源代码程序介绍1. 初始化和参数设定2. 运动模型定义3. 生成真实轨迹数据4. IMM滤波器实现5. 状态预测和更新6. 结果可视化7. UKF函数 结论 运行结果
各方法估计的轨迹：
两个轴的位置曲线：
X轴和Y轴速度曲线：
概率曲线：
