帝国网站管理系统 数据库,网站建设费属于广告费,全媒体运营师培训费用,python免费看电影的应用RubyFPV开源代码之系统简介 1. 源由2. 工程架构3. 特性介绍#xff08;软件#xff09;3.1 特性亮点3.2 数字优势3.3 使用功能 4. DEMO推荐#xff08;硬件#xff09;4.1 天空端4.2 地面端4.3 按键硬件Raspberry PiRadxa 3W/E/C 5. 软件设计6. 参考资料 1. 源由
RubyFPV以… RubyFPV开源代码之系统简介 1. 源由2. 工程架构3. 特性介绍软件3.1 特性亮点3.2 数字优势3.3 使用功能 4. DEMO推荐硬件4.1 天空端4.2 地面端4.3 按键硬件Raspberry PiRadxa 3W/E/C 5. 软件设计6. 参考资料 1. 源由
RubyFPV以前是闭源的不过Jan 26, 2023 PetruSoroaga上传了代码。详见Github - RubyFPV
目前状态是代码已经非常好的与OpenIPC项目兼容在地面端和天空端使用。Ruby 是一个完整的平台硬件和软件专为控制和管理无人机、飞行器、汽车以及其他遥控车辆而设计同时提供多个点之间可靠的端到端数字无线电链路。
为了这个就有必要学习和简单了解下。 rubyFPV 首页宣传视频 2. 工程架构
all├── vehicle //天空端│ ├── ruby_start: .o│ ├── ruby_utils │ │ ├── ruby_logger: .o│ │ ├── ruby_initdhcp: .o│ │ ├── ruby_sik_config: .o│ │ ├── ruby_alive: .o│ │ ├── ruby_video_proc: .o│ │ ├── ruby_update: .o│ │ └── ruby_update_worker: .o│ ├── ruby_tx_telemetry: .o│ └── ruby_rt_vehicle: .o├── station //地面端│ ├── (*)ruby_start│ ├── (*)ruby_utils │ ├── ruby_controller: .o│ ├── ruby_rt_station: .o│ ├── ruby_tx_rc: .o│ ├── ruby_rx_telemetry: .o│ └── ruby_player_radxa: .o├── ruby_i2c: .o├── ruby_plugins │ ├── ruby_plugin_osd_ahi: .o│ ├── ruby_plugin_gauge_speed: .o│ ├── ruby_plugin_gauge_altitude: .o│ ├── ruby_plugin_gauge_ahi: .o│ └── ruby_plugin_gauge_heading: .o├── ruby_central: .o└── tests├── test_drm: .o├── test_gpio: .o├── test_log: .o├── test_port_rx: .o├── test_port_tx: .o└── test_link: .o3. 特性介绍软件
3.1 特性亮点 支持433/868/915MHz和2.4/5.8GHz频段的多重冗余无线电链路 不同频段433MHz、868/915MHz、2.3GHz、2.4GHz、2.5GHz和5.8GHz的多重冗余无线电链路可在车辆、地面控制站和中继之间同时使用以提高连接的可靠性、链路质量和通信范围。 自适应视频、自适应无线电链路、重传机制 Ruby会在无线电条件恶化时自动调整视频码率、视频编码质量、无线电数据速率和无线电调制方式以保持视频流的稳定性。此外Ruby还会在无线电条件过度恶化时自动执行重传和错误校正。 中继功能 系统中可以添加移动车辆或固定中继节点以实现更远距离的通信并突破视线范围限制。 了解更多关于Ruby中继功能的工作原理及配置方法中继无线电链路工作原理及配置方法。 加密功能 无线电链路可实现端到端加密确保只有授权组件能够解码无线电数据。 实时视频、遥测、远程控制、辅助与自定义数据流 Ruby默认支持无人机所需的所有数据能力包括实时视频流最高可达4K分辨率、遥测、控制以及用户自定义数据流。 丰富的用户界面和控制界面 提供多种可配置的OSD屏幕、仪表、小部件以及第三方开发的用户界面插件可供切换和操作。
3.2 数字优势
无噪声的视频传输提供清晰的视频画面。支持数据传输可以同时发送遥测数据和其他自定义数据。错误校正与数据可靠性提升通信的稳定性和准确性。可配置参数更多不仅支持频率和频段的设置还支持分辨率、帧率、抗干扰能力等视频链路相关参数的配置。支持特殊场景例如3D视频、摄像头切换等功能几乎无需额外配置即可实现。
3.3 使用功能
双向无线电链路可根据无线电条件调整视频质量从而提高视频流的质量视频录制功能远距离无线电链路无线电链路的范围根据配置在2公里至40公里之间这是目前测试的最大范围低端到端视频延迟在当前硬件上延迟最低可达40毫秒。遥测和远程控制的延迟更低少于10毫秒多机绑定支持绑定多个模型类似普通的遥控器并能实时切换车辆实时控制与遥测数据观众模式允许其他人作为观众观看实时视频流通过无线电链路更新车辆软件多种OSD布局详细的链路质量和视频解码统计信息多摄像头配置支持实时切换不同摄像头配置以适应不同飞行条件双向遥测和自定义数据流遥测支持MAVLink和LTM协议其他协议仍在开发中丰富的设置和参数所有设置和参数均可通过OSD和菜单实时更改。
4. DEMO推荐硬件 OpenIPC SSC338Q/SSC30KQ IMX335, IMX415 Raspberry Zero 2/Pi3/Pi4 Raspberry Pi v1,v2, HQ cameras Radxa 3W/E/C RK3566 Radio 433 Mhz band SiK, ELRS radio modules 868/915 Mhz band SiK, ELRS radio modules 2.3/2.5 Ghz band Atheros chipsets AR9271 cards 2.4 Ghz band Atheros chipsets AR9271 cards 5.8 Ghz band Realtek chipsets RTL8812AU, RTL8811AU, RTL8812EU cards 4.1 天空端
搭配SBC Camera BEC/UBEC RF Card(s)
1 SBC (Single Board Computer, ie Raspberry, OpenIPC hardware camera, see below);1 camera (see below the full list of supported camera types);1 BEC/UBEC or any good 5V power supply (for providing a solid, high current capable, 5V supply to the PI board and network cards);1 radio card(s) in 433/868/915Mhz, 2.4Ghz or 5.8Ghz bands(multiple can be used for Rx diversity or multiple radio links); see the list below of all supported radio cards. 4.2 地面端
搭配SBC BEC/UBEC RF Card(s) HDMI Display 4 Button
1 SBC (Single Board Computer, ie Raspberry, Radxa; see below);1 BEC/UBEC or any good 5V power supply;1 radio card(s) in 433/868/915Mhz, 2.4Ghz or 5.8Ghz bands(multiple can be used for Rx diversity or multiple radio links); see the list below of all supported radio cards.1 HDMI display; Or any device that can display HDMI;4 (3 additional optional) Push buttons. This is for the menu navigation on the controller. If you choose to use a rotary encoder for menu navigation, or a USB keyboard, then you don’t need these push buttons. 4.3 按键硬件
类似这种5向按键就非常适用性价比超高 Raspberry Pi Radxa 3W/E/C 5. 软件设计
TBD. 后续逐步给出暂时还没有去看RubyFPV的代码。从逻辑的角度先整体设计上看一个大概先。
6. 参考资料
https://rubyfpv.com/Github - RubyFPV
