青海省建设局网站,厦门门户网站制作服务商,门户网站建设步骤,免费公网服务器常见相机模型 enum class Type {kPinhole 0,kUnifiedProjection 1,kOmni 2, //optimize_on_spherekEqFisheye 3};其余类型optimize_on_plane这4种类型的相机模型具有以下差异#xff1a; kPinhole (针孔相机模型)#xff1a;这是最基本和常见的相机模型。它假设光线通过…常见相机模型 enum class Type {kPinhole 0,kUnifiedProjection 1,kOmni 2, //optimize_on_spherekEqFisheye 3};其余类型optimize_on_plane这4种类型的相机模型具有以下差异 kPinhole (针孔相机模型)这是最基本和常见的相机模型。它假设光线通过针孔进入相机并在成像平面上形成图像。针孔相机模型具有简单的几何关系可以使用焦距和相机中心点来描述。 kUnifiedProjection (统一投影相机模型)这是一种更通用的相机模型可以用来描述具有更复杂投影特性的相机。统一投影相机模型允许非线性的像素变换例如径向畸变和切向畸变。相比于针孔相机模型它更适合描述广角镜头等存在畸变的情况。 kOmni (全景相机模型)全景相机模型是一种特殊的相机模型可以捕捉全景图像或360度全景视频。它具有广角或鱼眼镜头可以捕捉到更大范围的视野并产生圆形或球形的投影。 kEqFisheye (等距鱼眼相机模型)等距鱼眼相机模型是一种常见的广角镜头模型。它通过将鱼眼镜头的投影转换为等距投影来纠正鱼眼图像的畸变。等距鱼眼相机模型在保持线性特性的同时提供了更广阔的视野。
这些相机模型的选择取决于具体应用场景和所需的成像效果。不同类型的相机模型对应着不同的投影几何和畸变特性可以根据实际需要进行选择和配置。
