深圳app网站建设哪家好,网站配置域名,网站设计形式,同时做几个网站互相链接模型内容介绍#xff1a;
#xff08;1#xff09;SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息#xff0c;并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正#xff0c;以实现高精度的电机控制#xff1b;
#xff08;2#xff09;MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…模型内容介绍
1SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正以实现高精度的电机控制
2MARS是一种基于模型参考自适应控制理论的观测器。它通过比较参考模型与实际系统输出之间的误差并利用自适应算法调整观测器的参数使得观测器的输出能够逼近实际系统的输出。
模型亮点
1SMO与MARS观测器模型二合一方便对比学习
2有袁雷的电子书籍帮助原理学习这本书包括非常多的电机控制算法方便后续学习
模型整体 波形
1.观测角度误差 2.smopll转速mars转速
