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1. 小节目标
实现 MQTT 的连接订阅主题接收来自 MQTT 的消息并在串口打印出来。
2. 完整代码
station_cfg {}
station_cfg.ssid xlu_2.4
station_cfg.pwd 111222333
station_cfg.auto false
station_cfg.save false
x_id666
mqtt_cfg {}
mqtt_cfg.host broker.emqx.io
mqtt_cfg.port 1883
mqtt_cfg.clientid alro_xxx.. x_id
mqtt_cfg.keepalive 120
mqtt_cfg.username AlvaRocha
mqtt_cfg.password aio_KOsafety editsXwbgtWCboCal
--
x_topic/topic/ctiot/.. x_id
mnil
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(station_cfg)iot_test mqtt.Client(mqtt_cfg.clientid, mqtt_cfg.keepalive, mqtt_cfg.username, mqtt_cfg.password)
iot_test:on(offline, function(client)print(client offline)
end)
iot_test:on(message, function(client, topic, data)if data ~ nil thenprint(data)end
end)function get_broker(mqtt_client)mqtt_client:connect(mqtt_cfg.host, mqtt_cfg.port, false,function(client)client:subscribe(x_topic../c, 0, function(client)print(subscribe success ..x_topic../c)end)m:publish(x_topic../m, success, 0, 0, function(client)print(init success)end)end,function(client, reason)print(connection failed, reason)end)mmqtt_client
endfunction startup()if file.open(init.lua) nil thenprint(init.lua deleted or renamed)elseprint(Running)file.close(init.lua)get_broker(iot_test)end
endwifi_connect_event function(T)print(Connection to AP( .. T.SSID .. ) established!)print(Waiting for IP address...)if disconnect_ct ~ nil thendisconnect_ct nilend
endwifi_got_ip_event function(T)print(Wifi connection is ready! IP address is: .. T.IP)print(Startup will resume momentarily, you have 3 seconds to abort.)print(Waiting...)tmr.create():alarm(3000, tmr.ALARM_SINGLE, startup)
endwifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_CONNECTED, wifi_connect_event)
wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_GOT_IP, wifi_got_ip_event)
wifi.sta.connect() 各位读者需要自己将 ID 更改为自己的特殊信息或者将整个主题更改为包含自己特征的主题因为我们使用的是公共的 MQTT 服务器为了避免接收到别人的消息影响我们的测试迫不得已这样做在后来我们会介绍如何自己部署一个 MQTT 服务器到时候就不需要考虑这些主题的问题了到时候就需要考虑设备的唯一表示 ID 主题。
3. 现象
3.1. 连接上 MQTT 服务 首先连接 WIFI连接上 MQTT 服务器订阅主题并将订阅的主题打印出来 这个就是 ESP8266 订阅的主题
/topic/ctiot/666/c
3.2. 接收到 MQTT 消息
我们使用之前介绍过的 MQTTX 客户端往我们订阅的主题发送消息我的主题是
/topic/ctiot/666/c 使用 MQTTX 软件往上述的主题发送消息ESP8266 就可以接收到消息了如下 关于 MQTTX 如何使用可参考这篇博客《ESP8266通信指南》10-MQTT通信Arduino开发-CSDN博客
4. 代码详解
4.1. 初始化 Wi-Fi 连接参数
station_cfg {}
station_cfg.ssid xlu_2.4
station_cfg.pwd 111222333
station_cfg.auto false
station_cfg.save false
在这段代码中我们初始化了 Wi-Fi 连接参数 station_cfg包括 SSID、密码、自动连接和保存连接信息的设置。
station_cfg.ssid: Wi-Fi 的 SSID即网络名称。station_cfg.pwd: Wi-Fi 的密码。station_cfg.auto: 是否自动连接 Wi-Fi。station_cfg.save: 是否保存 Wi-Fi 连接信息。
4.2. 设置 MQTT 连接参数
x_id666
mqtt_cfg {}
mqtt_cfg.host broker.emqx.io
mqtt_cfg.port 1883
mqtt_cfg.clientid alro_xxx.. x_id
mqtt_cfg.keepalive 120
mqtt_cfg.username AlvaRocha
mqtt_cfg.password aio_KOsafety editsXwbgtWCboCal
这部分代码定义了 MQTT 连接的参数包括代理主机、端口、客户端 ID、保持连接时间、用户名和密码。
x_id: 用于客户端 ID 的标识符。mqtt_cfg.host: MQTT 代理的主机地址。mqtt_cfg.port: MQTT 代理的端口。mqtt_cfg.clientid: MQTT 客户端 ID结合了固定的前缀和 x_id。mqtt_cfg.keepalive: 客户端与服务器之间的心跳保持时间以秒为单位。mqtt_cfg.username 和 mqtt_cfg.password: MQTT 代理的用户名和密码。
4.3. 定义 MQTT 主题
x_topic/topic/ctiot/.. x_id
这一行代码定义了 MQTT 主题其中包含了一个固定的前缀 /topic/ctiot/ 和之前定义的 x_id。这个主题将用于发布和订阅消息。
4.4. 初始化 Wi-Fi 连接
mnil
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(station_cfg)
在这里我们将 Wi-Fi 模式设置为 STATION即客户端模式然后配置 Wi-Fi 参数为之前定义的 station_cfg。
初始化 MQTT 客户端
iot_test mqtt.Client(mqtt_cfg.clientid, mqtt_cfg.keepalive, mqtt_cfg.username, mqtt_cfg.password)
这行代码创建了一个 MQTT 客户端实例使用了之前定义的 MQTT 连接参数。
4.5. 定义 MQTT 客户端事件处理函数
iot_test:on(offline, function(client)print(client offline)
end)
iot_test:on(message, function(client, topic, data)if data ~ nil thenprint(data)end
end)
这里定义了两个事件处理函数分别处理客户端离线和收到消息的情况。当客户端离线时打印提示信息当收到消息时打印消息内容。
4.6. 定义连接到 MQTT 代理的函数
function get_broker(mqtt_client)mqtt_client:connect(mqtt_cfg.host, mqtt_cfg.port, false,function(client)client:subscribe(x_topic../c, 0, function(client)print(subscribe success ..x_topic../c)end)m:publish(x_topic../m, success, 0, 0, function(client)print(init success)end)end,function(client, reason)print(connection failed, reason)end)mmqtt_client
end
这个函数用于连接到 MQTT 代理并订阅一个主题以及发布一条消息。连接成功后将打印订阅成功和发布成功的信息。
4.7. 启动函数
function startup()if file.open(init.lua) nil thenprint(init.lua deleted or renamed)elseprint(Running)file.close(init.lua)get_broker(iot_test)end
end
这个函数用于启动 MQTT 客户端。首先检查是否存在 init.lua 文件如果存在则执行 get_broker 函数。
4.8. 定义 Wi-Fi 连接事件处理函数
wifi_connect_event function(T)print(Connection to AP( .. T.SSID .. ) established!)print(Waiting for IP address...)if disconnect_ct ~ nil thendisconnect_ct nilend
endwifi_got_ip_event function(T)print(Wifi connection is ready! IP address is: .. T.IP)print(Startup will resume momentarily, you have 3 seconds to abort.)print(Waiting...)tmr.create():alarm(3000, tmr.ALARM_SINGLE, startup)
end
这里定义了两个 Wi-Fi 连接事件处理函数分别处理连接到 AP 和获取 IP 地址的情况。当连接到 AP 时打印连接成功的提示信息当获取到 IP 地址时打印 IP 地址并在 3 秒后执行 startup 函数。
4.9. 注册 Wi-Fi 事件回调函数并连接 Wi-Fi
wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_CONNECTED, wifi_connect_event)
wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_GOT_IP, wifi_got_ip_event)
wifi.sta.connect()
最后注册了 Wi-Fi 事件回调函数并启动 Wi-Fi 连接。 4.10. 带有注释的完整代码 带有中文注释的代码在烧录的时候有时候会烧录不进去原因是中文编码导致的问题建议如下 不烧录带有中文的代码将注释更改为简单易懂的英文 在这里贴出中文注释代码的原因是为了方便各位同学学习和阅读代码 -- 初始化 Wi-Fi 连接参数
station_cfg {}
station_cfg.ssid xlu_2.4 -- Wi-Fi SSID
station_cfg.pwd 111222333 -- Wi-Fi 密码
station_cfg.auto false -- 不自动连接
station_cfg.save false -- 不保存连接信息-- 设置 MQTT 连接参数
x_id 666
mqtt_cfg {}
mqtt_cfg.host broker.emqx.io -- MQTT 代理主机
mqtt_cfg.port 1883 -- MQTT 代理端口
mqtt_cfg.clientid alro_xxx .. x_id -- MQTT 客户端 ID
mqtt_cfg.keepalive 120 -- 保持连接时间
mqtt_cfg.username AlvaRocha -- MQTT 用户名
mqtt_cfg.password aio_KOsafety editsXwbgtWCboCal -- MQTT 密码-- 定义 MQTT 主题
x_topic /topic/ctiot/ .. x_id-- 初始化 Wi-Fi 连接
m nil
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(station_cfg)-- 初始化 MQTT 客户端
iot_test mqtt.Client(mqtt_cfg.clientid, mqtt_cfg.keepalive, mqtt_cfg.username, mqtt_cfg.password)-- 定义 MQTT 客户端事件处理函数
iot_test:on(offline, function(client)print(client offline)
end)iot_test:on(message, function(client, topic, data)if data ~ nil thenprint(data)end
end)-- 定义连接到 MQTT 代理的函数
function get_broker(mqtt_client)mqtt_client:connect(mqtt_cfg.host, mqtt_cfg.port, false,function(client)client:subscribe(x_topic .. /c, 0, function(client)print(subscribe success .. x_topic .. /c)end)-- 发布一条消息m:publish(x_topic .. /m, success, 0, 0, function(client)print(init success)end)end,function(client, reason)print(connection failed, reason)end)m mqtt_client
end-- 启动函数
function startup()if file.open(init.lua) nil thenprint(init.lua deleted or renamed)elseprint(Running)file.close(init.lua)get_broker(iot_test)end
end-- 定义 Wi-Fi 连接事件处理函数
wifi_connect_event function(T)print(Connection to AP( .. T.SSID .. ) established!)print(Waiting for IP address...)if disconnect_ct ~ nil thendisconnect_ct nilend
endwifi_got_ip_event function(T)print(Wifi connection is ready! IP address is: .. T.IP)print(Startup will resume momentarily, you have 3 seconds to abort.)print(Waiting...)tmr.create():alarm(3000, tmr.ALARM_SINGLE, startup)
end-- 注册 Wi-Fi 事件回调函数并连接 Wi-Fi
wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_CONNECTED, wifi_connect_event)
wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_GOT_IP, wifi_got_ip_event)
wifi.sta.connect()5. 结语 在小节中学习了如何使用 ESP8266 连接 MQTT 服务器同时订阅一个主题在接收到 MQTT 服务器上发送来的消息的时候将数据打印出来在下一小节中我们将学习如何将串口接收到的消息发送到 MQTT 服务器。 柴头物联网出品
