制作一个购物网站,我的世界皮肤网站做,网站名称是什么,建设银行网站logo不要一上来就复制哦#xff0c;因为很多下面的步骤让我走了很多弯路#xff0c;如果可能的话#xff0c;我会重新整理再发出来 前提#xff1a; 参考教程
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创建工作空间(不用跟着操作#xff0c;无用#xff09; 1.创建sim2real server container
1.尝试创建sim2r…不要一上来就复制哦因为很多下面的步骤让我走了很多弯路如果可能的话我会重新整理再发出来 前提 参考教程
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创建工作空间(不用跟着操作无用 1.创建sim2real server container
1.尝试创建sim2real_server容器 后来使用 docker ps -a 发现我已经有sim2real_server的容器了 2.已经创建了名称为sim2real_server的容器了无法进入ICRA-RM-Sim2Real/docker_server/目录 2.Gitee下载
docker_client/sim2real-install-guide-cn.md · RMUS/ICRA-RM-Sim2Real - Gitee.com
从这里下载文件后在文件路径打开终端 3.拉取rmus2022/server:v1.0.0镜像 4.出现的问题 意思是关联不上宿主机的GPU因为要用GPU就要启用nvidia英伟达运行时环境安装即可
参考了这篇博文
docker: Error response from daemon: could not select device driver with capabilities: [[gpu]]问题记录解决-CSDN博客
输入天那千万别输入这个
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | \sudo apt-key add -
distribution$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | \sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update
但是还是有问题 在b站上看到了一个教程是从软件和更新里面重启的但是我的附加驱动找不到了 所以我再次尝试这个 还是之前的问题
网上说需要换源但无济于事
于是我输入下面代码 curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/gpgkey | \sudo apt-key add -distribution$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/$distribution/nvidia-container-runtime.list | \sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-runtime.listsudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-container-runtimesystemctl restart docker
可以使用更新命令了 修改驱动重启 跟着教程重启后 我天,再试 尝试下面代码
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver 但是 ubuntu nvidia显卡驱动failed解决方法_ubuntu安装显卡驱动失败_零忆的博客-CSDN博客
尝试上面博客 的方法
记录我的匹配驱动 不过重启后并没有博主所说的蓝屏的perform mok managemnet 现在甚至不能启动容器了这与我的目的越偏越远了... 突然能了我去差点花100在淘宝买服务 好像只有确认是否安装后输入检查命令才能生效,突然发现我输入的是navidia-smi不是navidia-rmi所以才有表格...
参考这个文章Ubuntu 安装 GPU 驱动、CUDA、cuDNN以及是否安装成功的检测 - 知乎 但还是无法启动我的容器 注释后面的1.3行
然后又随便不断的crtl c和crtl v然后就得到我想要的界面了我天 5.Sim2Real继续配置的问题 本该是三个画面的现在只有两个靠我只能重新一个一个试单独的画面了
我先从相机初始化开始跟着步骤发现没有画面只能从头来了但是又有这个问题我之前也碰到过但是没记录我靠 洗完澡出来突然想到直接4.4相机初始化就行结果真的行
发现单独输出这三个相机可行重新从同时打开三个相机开始试试 出现了这个问题 要在另外一个终端开启这个才能让roscore运行 终于可以让三个相机同时启动了 这里的话只有“w”键才能使命令行下移不知道为什么 新一轮拉取 push了一个晚上/
6.Client端配置 出现了这个问题由于我先在docker_client运行了终端吗
解决办法roscore cannot run as another roscore/master is already running_Unite One的博客-CSDN博客 又是这样只显示两个相机,然后我跟着我上面的步骤重新单独输出三个相机了然后再尝试同时输出三个相机用的还是之前的roscore报错了也还是只有两个相机还看不见 重新roscore 成功同时显示三个相机继续配置 配置完这一步 一直在显示内容 配置这一步 出现下面的画面。哪知它删不掉了我去
