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怎样进行网络营销吸引顾客网站优化是什么

怎样进行网络营销吸引顾客,网站优化是什么,泉州中小企业网站制作,Wordpress CMS官网SLAM ORB-SLAM2(9)闭环检测器 1. LoopClosing2. 成员变量2.1. 系统成员变量2.2. 关键帧2.3. 共视关系2.4. 闭环检测2.5. 全局 BA(光束法平差)2.6. 其他操作3. 成员函数3.1. 构造函数3.2. 主要函数3.3. 更新操作3.4. 标识设置和查询接口1. LoopClosing 在《SLAM ORB-SLAM2(…

SLAM ORB-SLAM2(9)闭环检测器

  • 1. LoopClosing
  • 2. 成员变量
    • 2.1. 系统成员变量
    • 2.2. 关键帧
    • 2.3. 共视关系
    • 2.4. 闭环检测
    • 2.5. 全局 BA(光束法平差)
    • 2.6. 其他操作
  • 3. 成员函数
    • 3.1. 构造函数
    • 3.2. 主要函数
    • 3.3. 更新操作
    • 3.4. 标识设置和查询接口


1. LoopClosing

在《SLAM ORB-SLAM2(6)系统对象》了解到系统对象 System 定义了一个闭环检测器 ORB_SLAM2::LoopClosing 的对象
用来完成后端的闭环检测以及全局BA优化的

http://www.tj-hxxt.cn/news/13156.html

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