福州专业网站建设推广费用,利尔化学股票,建站软件安卓,国外做评论的网站Ardupilot开源飞控之VTOL之旅#xff1a;配件试装 1. 源由2. 分析2.1 【修改使用】FC PDB GPS打印件2.2 【直接使用】VTX CRSF打印件 3. 试装3.1 【结构】问题1#xff1a;GPS座子尺寸非常紧凑#xff0c;需要用力压入卡座内。3.2 【结构】问题2#xff… Ardupilot开源飞控之VTOL之旅配件试装 1. 源由2. 分析2.1 【修改使用】FC PDB GPS打印件2.2 【直接使用】VTX CRSF打印件 3. 试装3.1 【结构】问题1GPS座子尺寸非常紧凑需要用力压入卡座内。3.2 【结构】问题2底板厚度导致原配套固定螺丝无法使用。3.3 【规划】问题3GPS模块不能安装在后方与VTX干涉3.4 【规划】问题4电池长度受限不能超80mm3.5 【规划】问题5PDB板只能放顶层以便servo安装3.6 【设计】问题6通过USB飞控配置困难 4. 总结5. 参考资料 1. 源由
鉴于本次VTOL安装飞控、PDB分电板等主要电子件第一次使用特殊性没有现成的安装配件、支架。
期望通过网上现成的或者通过定制件解决安装固定、电磁、结构干涉问题。
2. 分析
原则若有现成打印件尽量采用现成没有现成参考修改。
通过网上搜索资料初步打算分为两部分
2.1 【修改使用】FC PDB GPS打印件 参考Ranger T1 Matek H743-WLITE Mount with GPS 第一版本
30x30 mm H7飞控安装30x30 mm PDB分电板安装PDB分电板供电储能电容安装GPS模块(BZ251)安装电源导线布线整体高度不能太高不超过30mm
2.2 【直接使用】VTX CRSF打印件
VTX模拟图传安装ELRS接收机天线安装 Hee Wing T1 Ranger parts Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA.stlCRSF-Ant_mount_TPU.stl 3. 试装
注3D打印件并非注塑结构很多细节可能做不到注塑件那么细致尤其类似卡扣等细微结构。本人对结构并不擅长此处只是提出在使用上对结构的要求。
3.1 【结构】问题1GPS座子尺寸非常紧凑需要用力压入卡座内。
原因设计时尺寸真的压得很准考虑直接压入固定。 建议
适当放宽长宽距离1mm以便模块无缝放入不影响PCBA的受力增加卡扣结构解决模块压入后定位固定问题 //3D打印???增加底部镂空四侧类似引线开孔方便模块拆卸 //电子件通风散热
注当前设计尺寸非常紧凑(0.2/3mm)若无法做到12维持当前紧凑设计增加3。
3.2 【结构】问题2底板厚度导致原配套固定螺丝无法使用。
原因原配套固定螺丝固定1.5mm厚度的PDB板打印件底板厚度3mm 建议
底板适当减薄螺丝孔下沉以便使用原配套螺丝(螺丝孔直径2mm螺帽直径5mm)底板飞控安装螺帽(直径6mm)需要采用深埋方式确保安装时不会和导轨干涉导轨固定螺丝孔位可以适当与30x30mm飞控固定孔位错开以便深埋/减薄/下沉
注也可以通过更换更长的螺丝来解决原(6mm x 2mm x 5mm)更换为(8mm x 2mm x 5mm)。
3.3 【规划】问题3GPS模块不能安装在后方与VTX干涉
原因VTX电子件挡住GPS陶瓷天线位置影响搜星效率。 3.4 【规划】问题4电池长度受限不能超80mm
原因打印件尺寸安装后导致机舱容纳电池的空间受限。 3.5 【规划】问题5PDB板只能放顶层以便servo安装
原因SERVO插接件安装方式决定了PDB板只能放顶层
建议维持当前总体结构尺寸的情况下存在以下布局规划
PDB分电板电源引出无法处于GPS座子下方高度太高电容可以考虑放在XT60座子位置以便节省尾部ESCELRS空间2.54孔位直插插针无结构干涉
3.6 【设计】问题6通过USB飞控配置困难
原因USB需要90度转接头 建议
定制合适的三方90转接头某宝无法找到合适的整体厚度小于6~7mm通过电传模块进行配置固件更新只能拆卸下来安装非常不便
注可能会有提到飞控USB位置在机舱上开孔或许是一个方法。
4. 总结
基于第一次打印件试装30x30穿越机飞控应用与HEE WING T1 Ranger机舱主要存在6个问题2个结构性问题3个规划类问题以及1个硬件设计问题
其中
结构性问题可以通过修改第一个版本打印件得以解决规划类问题可以通过合理布局规划得以解决最主要的问题是飞控固件升级和参数配置问题令人头疼
5. 参考资料
【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍 【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅开箱 【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅配件规格
