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图论理论基础
1、图的种类
整体上一般分为 有向图 和 无向图。
加权有向图，就是图中边是有权值的，加权无向图也是同理。
2、度
无向图中有几条边连接该节点，该节点就有几度
在有向图中，每个节点有出度和入度。出度：从该节点出发的边的个数。入度：指向该节点边的个数。
3、连通性
在图中表示节点的连通情况，我们称之为连通性
连通图和强连通图
- 在无向图中，任何两个节点都是可以到达的，我们称之为连通图。如果有节点不能到达其他节点，则为非连通图。
- 在有向图中，任何两个节点是可以相互到达的，我们称之为 强连通图。
连通分量和强连通分量
- 在无向图中的极大连通子图称之为该图的一个连通分量。
- 在有向图中极大强连通子图称之为该图的强连通分量。
4、图的构造
一般使用邻接表、邻接矩阵 或者用类来表示。主要是 朴素存储、邻接表和邻接矩阵。
邻接矩阵 使用 二维数组来表示图结构。 邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。
邻接矩阵
优点：
- 表达方式简单，易于理解
- 检查任意两个顶点间是否存在边的操作非常快
- 适合稠密图，在边数接近顶点数平方的图中，邻接矩阵是一种空间效率较高的表示方法。
缺点：
- 遇到稀疏图，会导致申请过大的二维数组造成空间浪费 且遍历 边 的时候需要遍历整个n * n矩阵，造成时间浪费
- 邻接表 使用 数组 + 链表的方式来表示。 邻接表是从边的数量来表示图，有多少边 才会申请对应大小的链表。
邻接表
优点：
- 对于稀疏图的存储，只需要存储边，空间利用率高
- 遍历节点连接情况相对容易
缺点：
- 检查任意两个节点间是否存在边，效率相对低，需要 O(V)时间，V表示某节点连接其他节点的数量。
- 实现相对复杂，不易理解
5、图的遍历方式
- 深度优先搜索（dfs）
- 广度优先搜索（bfs）
深搜理论基础
关键就两点：
- 搜索方向，是认准一个方向搜，直到碰壁之后再换方向
- 换方向是撤销原路径，改为节点链接的下一个路径，回溯的过程
代码框架
void dfs(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择：本节点所连接的其他节点) {处理节点;dfs(图，选择的节点); // 递归回溯，撤销处理结果}
}98. 所有可达路径（卡码网）
深搜三部曲
- 确认递归函数，参数
- 确认终止条件
- 处理目前搜索节点出发的路径
邻接矩阵写法
def dfs(graph, x, n, result, path):# 当前遍历的节点x 到达节点n if x == n: # 找到符合条件的一条路径result.append(path[:])returnfor i in range(1, n+1): # 遍历节点x链接的所有节点if graph[x][i] == 1: path.append(i)dfs(graph, i, n, result, path)path.pop()if __name__ == "__main__":n, m = map(int, input().strip().split())# 节点编号从1到n，所以申请 n+1 这么大的数组graph = [[0] * (n + 1) for _ in range(n+1)]for _ in range(m):s, t = map(int, input().strip().split())# 使用邻接矩阵 表示无线图，1 表示 s 与 t 是相连的graph[s][t] = 1result = []dfs(graph, 1, n, result, [1])# 输出结果if len(result) == 0:print(-1)for path in result:print(" ".join([str(i) for i in path]))
邻接表写法
def dfs(graph, x, n, result, path):# 当前遍历的节点x 到达节点n if x == n: # 找到符合条件的一条路径result.append(path[:])returnfor i in graph[x]: # 遍历节点x链接的所有节点path.append(i)dfs(graph, i, n, result, path)path.pop()if __name__ == "__main__":n, m = map(int, input().strip().split())# 节点编号从1到n，所以申请 n+1 这么大的数组graph = [[] for _ in range(n+1)] # 邻接表for _ in range(m):s, t = map(int, input().strip().split())# 使用邻接表graph[s].append(t)result = []dfs(graph, 1, n, result, [1])# 输出结果if len(result) == 0:print(-1)for path in result:print(" ".join([str(i) for i in path]))主要在生成图和遍历图的时候不一样
广搜理论基础
广搜的使用场景
广搜的搜索方式就适合于解决两个点之间的最短路径问题。因为广搜是从起点出发，以起始点为中心一圈一圈进行搜索，一旦遇到终点，记录之前走过的节点就是一条最短路。
代码框架
int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, -1, 0, 0, -1}; // 表示四个方向
// grid 是地图，也就是一个二维数组
// visited标记访问过的节点，不要重复访问
// x,y 表示开始搜索节点的下标
void bfs(vector<vector<char>>& grid, vector<vector<bool>>& visited, int x, int y) {queue<pair<int, int>> que; // 定义队列que.push({x, y}); // 起始节点加入队列visited[x][y] = true; // 只要加入队列，立刻标记为访问过的节点while(!que.empty()) { // 开始遍历队列里的元素pair<int ,int> cur = que.front(); que.pop(); // 从队列取元素int curx = cur.first;int cury = cur.second; // 当前节点坐标for (int i = 0; i < 4; i++) { // 开始想当前节点的四个方向左右上下去遍历int nextx = curx + dir[i][0];int nexty = cury + dir[i][1]; // 获取周边四个方向的坐标if (nextx < 0 || nextx >= grid.size() || nexty < 0 || nexty >= grid[0].size()) continue; // 坐标越界了，直接跳过if (!visited[nextx][nexty]) { // 如果节点没被访问过que.push({nextx, nexty}); // 队列添加该节点为下一轮要遍历的节点visited[nextx][nexty] = true; // 只要加入队列立刻标记，避免重复访问}}}}