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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、问题描述

使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h

错误信息：
无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)
无法打开 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)

2、原因查找

1）是否已安装geometry_msgs包
如果没有目录：/opt/ros/humble/include/geometry_msgs/geometry_msgs/msg；
则表示还未安装geometry_msgs包；注意本人的ROS2版本是humble

2）C/C++路径是否配置正确
按下“Shift+Ctrl+p”，搜索“C/C++ Edit Configurations(UI)"，进入“C/C++配置”界面