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1、GPIO口做基本的输入/输出口使用时，输入有上拉输入、下拉输入、浮空输入（既无上拉电阻也无下拉电阻）3种输入方式；输出有开漏输出、推挽输出2种输出方式。

2、示例

（1）示例1：GPIO做输出的设置

STM32的GPIO控制LED灯的亮灭，电路为

则需要在cubeMX上设置GPIO的输出方式，在GPIO设置栏中，单击“GPIO output level”下拉列表框，从中选择“low”，“GPIO MODE”设置为推挽输出，即“output push pull”，然后将“GPIO pull-up/pull-down”设置成“no pull-up and no pull-down”，将“maximum output speed”(最大输出速度)设置成high。则该引脚输出为低电平的控制信号则LED灯亮。

（2）示例2：GPIO做输入的设置

STM32的GPIO接按键来检测按键有无按下，如下电路图：

需要在cubeMX的GPIO栏设置“GPIO mode”下拉列表中选择“input mode”模式，在“GPIO pull-up/pull-down”设置成“pull-up”，即默认状态是上拉的为高电平，只有当按键按下后该引脚才变为低电平。