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一、下载官方源码

1、打开百度搜索freerots，找到官网:FreeRTOS官网

2、将源码解压到没有中文目录的路径下

二、删减目录

1、删除FreeRTOS-Plus和tools

2、删除FreeRTOS/Demo下除CORTEX_STM32F103_Keil外的所有文件

3、删除FreeRTOS\Source\portable下除RVDS和MemMang外的所有文件

4、删除FreeRTOS\Source\portable\RVDS下除ARM_CM3外的所有文件

5、以Keil工具下STM32F103芯片为例，它的FreeRTOS的目录如下：

三、编译、执行

1、打开工程

2、编译，修改错误

报错原因

恢复Common目录下的相关文件

四、添加串口打印功能

1、去掉无关的代码：LCD等

2、增加串口打印功能