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      大家好，今天主要给大家分享一下，如何使用linux系统下的设备树进行硬件控制方法。

第一：linux系统中设备树驱动LED原理

     在linux系统中可以使用设备树向Linux内核传递相关的寄存器地址，linux驱动中使用OF函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值来初始化相关的IO。

      ①、在rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi 文件中创建相应的设备节点。

      ②、编写驱动程序(在第七章实验基础上完成)，获取设备树中的相关属性值。

      ③、使用获取到的有关属性值来初始化LED所使用的GPIO。

第二：修改对应的设备树文件

       在根节点"/"下创建一个名为“rk3568_led”的子节点，打开rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi 文件，在根节点“/”最后面输入如下所示内容：

rk3568_led {         compatible = "atkrk3568-led";        status = "okay&#