一、常见的经纬度标准

高德、腾讯（使用GCJ02）
GCJ-02坐标系，也称火星坐标系，由中国国家测绘局在02年发布，是在GPS坐标（WGS-84坐标系）基础上经加密后而来。

谷歌（使用GCJ02和WGS84）
谷歌国内版经纬度用的 GCJ02（又名 国测局 或 火星坐标 ）。

百度（使用BD09）
BD09坐标，是在的GCJ02基础上再加密得到

二、百度地图和高德、腾讯地图经纬度的转换

1、前端JavaScript转换

//将腾讯、高德地图经纬度转换为百度地图经纬度
function qqMapTransBMap(lng, lat) {let x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;let x = lng;let y = lat;let z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);let theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);let lngs = z * Math.cos(theta) + 0.0065;let lats = z * Math.sin(theta) + 0.006;return {lng: lngs,lat: lats } 
}// 将百度地图经纬度转换为腾讯、高德地图经纬度
function bMapTransQQMap(lng, lat) {let x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;let x = lng - 0.0065;let y = lat - 0.006;let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);let lngs = z * Math.cos(theta);let lats = z * Math.sin(theta);return {lng: lngs,lat: lats     }  
}

2、后端Java实现转换

public class CoordinateTransformationUtils {public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;/*** 高德坐标转百度坐标** @param gd_lon 经度* @param gd_lat 纬度* @return*/public static Map<String, Double> gd2bd(double gd_lon, double gd_lat) {Map<String, Double> data = new HashMap<>();double x = gd_lon, y = gd_lat;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;data.put("lon", bd_lon);data.put("lat", bd_lat);return data;}/*** 百度坐标转换高德坐标** @param bd_lon 经度* @param bd_lat 纬度* @return*/public static Map<String, Double> bd2gd(double bd_lon, double bd_lat) {double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double gd_lon = z * Math.cos(theta);double gd_lat = z * Math.sin(theta);Map<String, Double> data = new HashMap<>();data.put("lon", gd_lon);data.put("lat", gd_lat);return data;}}