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目的/效果
独立按键K1按下后开始测距，LCD显示距离（mm）
一，STC单片机模块
二，HC-SR04 超声波测距
2.1 HC-SR04 简介
HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。
2.2 时序
以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
声音的速度为340m/s，因此我们将回响电平的时间除340再除2之后得到的就是单位为米的测距结果。
完整代码如下
/*** 函 数：HC-SR04开始测距* 参 数：无* 返 回 值：无*/
int HC_SR04_MeasureDistance()
{ int time=0;float dis=0;Echo=0; //输出回响信号引脚置低电平 Trig=1; //置高电平Delay_10us(2); //保持10us以上，这里20usTrig=0; //置低电平 while(Echo==0); //等待Echo高电平Timer0_SetCounter(0); //定时器初始值为0 Timer0_Run(1); //开启计时（等待HC_SR04_CallbackOut高电平）while(Echo==1); //等待Echo低电平Timer0_Run(0); //定时器停止运行time=Timer0_GetCounter(); //获取定时器高电平时长 dis=time*0.00034/2*1000; //计算距离(换成毫米)return (int)dis;
} 2.3 接线方式
sbit Trig=P2^0; //触发信号引脚
sbit Echo=P2^1; //输出回响信号引脚在不冲突的情况下，Trig和Echo也可以用其他I/O针脚
Vcc接5V电源，
GGND接板子上GND
2.4 定时器使用
/*** 函 数：定时器1初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void Time0_Init()
{ TMOD = 0x01; //设置定时器模式TL0=0; //给定时器赋初值TH0=0; //给定时器赋初值 TR0=0; //定时器1 最初不计时}/*** 函 数：定时器1设置计数器值* 参 数：Value，要设置的计数器值，范围：0~65535* 返 回 值：无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0=Value/256;TL0=Value%256;
}/*** 函 数：定时器1获取计数器值* 参 数：无* 返 回 值：计数器值，范围：0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH0<<8)|TL0;
}/*** 函 数：定时器1启动停止控制* 参 数：Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止* 返 回 值：无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0=Flag;
}
有关定时器请参考：《51单片机STC89C52RC——6.2 定时器》
独立按键模块请参考：《51单片机STC89C52RC——2.1 独立按键控制LED亮灭》
LCD1602请参考：《51单片机STC89C52RC——5.1 LCD1602液晶显示屏》
三，创建Keil项目
详细参考：51单片机STC89C52RC——创建Keil项目-CSDN博客
四，代码
完整代码参考《https://gitee.com/oopxiajun/STC89C52》
主代码如下
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "key.h"
#include "Delay.h"int Dis=0,KeyNum=0;
/*** 函 数：主函数* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void main()
{Time0_Init(); //定时器初始化LCD_Init(); //LCD1602初始化LCD_ShowString(1,1,"Dis: mm");while(1){KeyNum=GetKey();if(KeyNum==1){LCD_ShowString(2,1,"Measuring...");Dis=HC_SR04_MeasureDistance(); //发送触发信号Delay_ms(1000);}else{LCD_ShowString(2,1," "); } LCD_ShowNum(1,5,Dis,5); //显示距离（毫米mm）}
}五，代码编译、下载到51单片机
代码编译请参考
《51单片机STC89C52RC——代码编译-CSDN博客》
代码下载请参考
《51单片机STC89C52RC——STCAI-ISP代码下载-CSDN博客》