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彩色相机设置

彩色分辨率设置（TY_ENUM_IMAGE_MODE）

//可基于相机的彩色类型、分辨率来确定 可变参数TY_IMAGE_MODE_BAYER8GB_1280x960
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_ENUM_IMAGE_MODE, TY_IMAGE_MODE_BAYER8GB_1280x960);

彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）

 TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_INT_ANALOG_GAIN, 4);

彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）

TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_INT_EXPOSURE_TIME, value);

彩色增益

TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_LEFT, TY_INT_GAIN，value);

彩色畸变

TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_LEFT, TY_BOOL_UNDISTORTION, true);

深度相机

设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）

//基于相机分辨率来设定对应的
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEPTH_CAM, TY_ENUM_IMAGE_MODE, TY_IMAGE_MODE_DEPTH16_640x480);

红外

红外畸变

TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_RIGHT, TY_BOOL_UNDISTORTION, true);

设备

激光自动开关

 TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_LASER, TY_BOOL_LASER_AUTO_CTRL, true);

激光强度

//设置前关闭自动开关
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_LASER, TY_INT_LASER_POWER, value)；

持续生存状态（TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF）

TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF, false)；

秩序生存状态超时（TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT）

//2000-30000，单位：毫秒。默认15s
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT, value);

触发状态(TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM)

TY_TRIGGER_PARAM trigger;
trigger.mode = TY_TRIGGER_MODE_OFF;
ASSERT_OK(TYSetStruct(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM, &trigger,sizeof(trigger)));

RGBD异步(TY_ENUM_IMAGE_MODE)

TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_STREAM_ASYNC, TY_STREAM_ASYNC_ALL)；

触发沿设置（TY_ENUM_TRIGGER_POL）

//上升沿
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_TRIGGER_POL, TY_TRIGGER_POL_RISINGEDGE);

//下降沿
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_TRIGGER_POL, TY_TRIGGER_POL_FALLINGEDGE)；

获取采图超时时间（TY_INT_CAPTURE_TIME_US）

TYGetInt(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_INT_CAPTURE_TIME_US, &capture_time)