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1、问题

kernel与hsm会设置一些gpio，但是某些gpio会在kernel与hsm侧共同设置，导致最终的设置结果失败，将kernel侧在dts文件中设置的gpio注释掉之后，发现hsm设置gpio时还是失败

2、问题原因

因为dts文件不仅仅会影响kernel镜像，还会影响dtb.img与dtbo.image，因为只烧写了hsm与kernel的镜像，没有重新烧写dtb.img与dtbo.image，导致之前在dts中配置的gpio依然生效，最终导致gpio的设置出错。

3、解决办法

整体编译一下Android代码，重新烧录dtb.img与dtbo.image。

4、相关概念

DTS (Device Tree Source)：设备树源文件，是用人类可读的文本格式编写的文件，描述硬件设备的层次结构和属性。DTS文件通常包含设备树的完整或部分定义。

DTSI (Device Tree Source Include)：设备树源包含文件，类似于C语言中的头文件（.h）。DTSI文件包含可以在多个DTS文件中共享的通用定义和配置。通过使用#include指令，DTS文件可以包含DTSI文件，从而避免重复代码。

DTB (Device Tree Blob)：设备树Blob，是一个二进制格式的设备树文件。DTB文件是由DTS文件通过设备树编译器（DTC）编译生成的，用于在系统启动时传递给内核。

DTC (Device Tree Compiler)：设备树编译器，是一个工具，用于将DTS文件编译成DTB文件。DTC可以将人类可读的设备树源文件转换为内核可以理解的二进制格式。

dtb.img：包含DTB文件的镜像文件。在某些系统中，DTB文件会被打包成特定的镜像文件，如dtb.img，以便在系统启动时由引导加载程序加载到内存中。

dtbo.img：一个包含设备树Blob Overlay（DTBO）文件的镜像文件。DTBO文件用于设备树叠加，允许在不修改主设备树的情况下，通过叠加额外的设备树片段来添加、修改或删除设备树中的节点和属性。dtbo.img 文件通常包含可以在运行时根据需要加载到主设备树中的DTBO文件。

通过这些，可以避免对内核代码的大量修改，并且更容易的配置设备