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连接同一个局域网下：
正好这里来理解一下计算机网络配置中的ip地址配置细节，
inet 172.20.10.13: 这是主机的IP地址，用于在网络中唯一标识一台设备。在这个例子中，IP地址是172.20.10.13。
netmask 255.255.255.240: 这是子网掩码，用于确定IP地址的哪一部分是网络地址，哪一部分是主机地址。在这个例子中，子网掩码是255.255.255.240，这表示这个网络中可以有16个地址（包括网络地址和广播地址）。
broadcast 172.20.10.15: 这是广播地址，用于向网络中的所有设备发送数据包。在这个例子中，广播地址是172.20.10.15。
ip就不多说了，主要是子网掩码是什么？——
子网掩码也是由四个八位字节（8-bit octets）组成，与IP地址一样，用点分十进制表示。例如，255.255.255.0 或 255.255.255.240。
转换成二进制就是：子网掩码中的所有连续的1位表示网络部分，所有连续的0位表示主机部分。例如，子网掩码 255.255.255.0 用二进制表示为 11111111.11111111.11111111.00000000，表示前24位是网络部分，后8位是主机部分。子网掩码可以帮助将一个大网络划分为多个较小的子网。这样可以提高网络的管理效率和安全性。例如，255.255.255.240 用二进制表示为 11111111.11111111.11111111.11110000，表示前28位是网络部分，后4位是主机部分。
总结一下：
IP地址 192.168.1.10 是设备在局域网中的标识。
子网掩码 255.255.255.0 确定网络部分和主机部分。
网络地址 192.168.1.0 标识整个局域网。（通过ip和子网掩码来计算）
广播地址 192.168.1.255 用于发送消息到局域网的所有设备。（通过网络地址和反掩码来计算）
主机地址范围: 192.168.1.1 到 192.168.1.254（由网络地址和广播地址组合而成）
（ 计算主机地址范围是通过：
第一个可用主机地址: 192.168.1.0 + 1 = 192.168.1.1
最后一个可用主机地址: 192.168.1.255 - 1 = 192.168.1.254）
网关 192.168.1.1 是连接局域网与外部网络的路由器地址。
主机ip为192.168.1.101
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.101
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
3）从机端修改 ～/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最后添加
#export ROS_HOSTNAME=ip_address_self
#export ROS_MASTER_URI=http://ip_address_master:11311
从机B设置 从机的ip为192.168.1.104
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.104
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
从机C设置从机的ip为192.168.1.105
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.105
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
由于没有可视化，所以文件最好也通过远程连接后来进入我们的主机：
stfp://ip
vscode 修改文件夹折叠问题：
在设置——>功能——>资源管理器中，取消勾选compact folders