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一、先看概念
bootROM：一种固化在芯片内部的只读存储器（ROM），用于启动和初始化系统。BootROM 中通常包含了一些预先编写好的代码，用于完成系统启动前的基本初始化和配置，例如初始化时钟、GPIO控制器、中断控制器、存储设备（SD卡、NAND Flash、SPicy Flash）等硬件资源，检测启动设备，从启动设备中加载引导程序等。
bootRAM：是一种位于芯片内部的随机存储器（SRAM），通常用于存储启动时需要运行的代码和数据。与 bootROM 不同的是，bootRAM 中的内容可以被修改和更新。
二、芯片上电后的启动流程
芯片上电后，首先会进入 bootROM 阶段。bootROM 是芯片内置的固件，负责初始化各种硬件设备，例如时钟、存储设备、串口、存储设备等，并从存储设备（如 SD 卡、NAND Flash、SPI Flash 等）中加载 U-Boot 引导程序（bootloader）到DDR中。
这段 bootloader 程序先初始化 DDR 等外设（因为bootROM 的初始化操作只是为了能够让 U-Boot 能够被正确加载并执行，并不能完全代替 U-Boot 对硬件资源的初始化和配置），然后将 Linux 内核从flash(或者 NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。
三、可能产生的疑问解答
既然 bootROM 都初始化好了 DDR，为什么直接把Linux kernel加载到DDR中运行呢？这样不就可以直接省略uboot了嘛？
不知道你是否会有这种疑问。
其实，直接使用bootROM将kerne加载到DDR中运行是可以的。但是：
内存配置简单粗暴。bootROM只会根据硬件默认配置来设置DDR参数,无法进行详细的内存配置,无法使用更复杂的内存模式,可能导致内存带宽或容量无法充分利用。
设备树简单。bootROM只会使用一个简单的内置设备树,无法根据实际的硬件情况提供详细的设备树,导致内核无法正确探测和初始化所有外设。
启动参数固定。bootROM无法传递启动参数给内核,内核启动后只能使用默认参数运行,无法根据不同需求设置不同的启动参数。
升级困难。如果只使用bootROM启动,每次内核升级都需要烧写到bootROM中,无法像uboot那样通过sdcard等方式方便地升级内核。