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1、GUID、RepoID、GUID_t概念和关系

1. GUID(Global Unique IDentifiers)是RTPS规范约定的DDS对象的唯一性ID；
2. RepoId（Repository IDentifiers）是Repo服务约定的DDS对象的唯一性ID；
3. GUID和RepoId，都是基于GUID_t结构体定义，名称不同，但实质上是一样的。

题外话：

        无论是GUID还是RepoId，都可以根据自己的环境、业务和代码需要，自定义GUID_t结构体（共16个字节位）的组成部分，实现自己的特定需要。

1.1 基本定义

typedef ::CORBA::Octet GuidPrefix_t[12];
typedef ::CORBA::Octet EntityKey_t[3];
struct OpenDDS_Dcps_Export EntityId_t
{OpenDDS::DCPS::EntityKey_t entityKey;::CORBA::Octet entityKind;
}
struct OpenDDS_Dcps_Export GUID_t
{OpenDDS::DCPS::GuidPrefix_t guidPrefix;OpenDDS::DCPS::EntityId_t entityId;
};
typedef GUID_t RepoId;

1.2 GuidPrefix_t的组成