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yocto 编译raspberrypi 4B并启动

环境准备

最近到手一个树莓派4B，准备拿来玩一玩，下面记录下使用yocto构建RaspberryPi的镜像并刷写启动的过程。
首先准备主机编译环境，必要组件安装：

sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool

https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi这个layer支持多个分支，我们选择一个特定的分支（kirkstone）来进行开发，最好不要用太新的分支，可能会有适配问题。

代码下载

首先下载kirkstone 分支的poky源码：

git clone -b kirkstone https://gitlab.com/yoctoproject/poky.git poky-kirkstone

下载完成以后的产物：

然后进入poky-kirkstone文件夹执行如下指令下载kirkstone 分支的meta-raspberrypi：

git clone -b kirkstone https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi.git meta-raspberrypi

下载完成以后的产物：

编译及配置

首先执行如下指令创建编译工作区：

source poky/oe-init-build-env rpi-build

执行完成以后会自动进入rpi-build文件夹下

• 首先修改conf/bblayers.conf文件将刚才下载的meta-raspberrypi
  加入编译：
  
• 然后修改conf/local.conf修改编译的目标：
  修改MACHINE为raspberrypi4-64：
  
  在local.conf末尾添加一些自定义项：

 ############################ Add by tao #######################################IMAGE_FSTYPES = "ext4.xz rpi-sdimg"SDIMG_ROOTFS_TYPE="ext4.xz"## enable uartENABLE_UART="1"## packagesIMAGE_INSTALL:append = " openssh-sftp-server sudo python3 python3-pip rpi-gpio raspi-gpio"IMAGE_FEATURES:append = " ssh-server-openssh"## systemd settingsDISTRO_FEATURES:append = " systemd"VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED:append = " sysvinit"VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"########################### End by tao ########################################

开始编译：

bitbake core-image-base

此过程首次编译需要耗费多个小时，根据编译主机情况决定，而且需要连接外网，最好挂VPN。
等待编译完成以后编译镜像在如下路径：
rpi-build/tmp/deploy/images/下面的core-image-base-raspberrypi4-64-xxxxx-rootfs.rpi-sdimg

烧录

编译得到刷写的image以后将内存卡插入主机，确认好SD卡对应的快设备，例如我的是/dev/sda，使用dd指令刷机：

sudo dd if=/home/a/work/raspberry/rpi-build/tmp/deploy/images/raspberrypi4-64/core-image-base-raspberrypi4-64-20240313101906.rootfs.rpi-sdimg of=/dev/sda
sync

完成以后将内存卡插入树梅派，连接好串口，raspberrypi的默认串口是Pin 8(TX) 和Pin 10(RX), 波特率115200:

上电开机，可以看到串口打印如下启动日志：

启动完成需要输入登陆用户root即可进入系统：

这样就完成的整个流程，后续需要什么包只需要自己通过yocto定制即可。DONE